1.一种岩土工程钻机，其特征在于，包括底板(1)、顶板(6)、固定连接于两者之间的连接柱(5)，所述底板(1)的两侧转动连接有滚轮(2)，所述顶板(6)侧壁上固定连接有水平把手(9)，所述顶板(6)与底板(1)之间滑动连接有滑座(8)，所述滑座(8)固定连接有驱动件(12)，所述驱动件(12)的输出轴上传动连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)远离驱动件(12)的一端固定连接有钻头(14)，所述底板(1)的侧壁上设置有与水平把手(9)同侧设置的连接杆(3)，所述连接杆(3)远离底板(1)的一端转动连接有半径小于滚轮(2)的辅助轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述连接杆(3)的底面向上凹陷形成嵌槽(18)，所述嵌槽(18)内转动连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的长度等于滚轮(2)的半径，且当所述支撑杆(15)嵌于嵌槽(18)内时，两者可拆卸连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述支撑杆(15)上一体成型有圆柱部(17)，所述支撑杆(15)通过圆柱部(17)转动连接于嵌槽(18)内，且所述嵌槽(18)的末端一体成型有限位部，所述限位部限制支撑杆(15)单向转动角度超过90°。

4.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述嵌槽(18)的侧壁上开设有呈半球状的卡槽(19)，所述支撑杆(15)的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有可嵌入卡槽(19)内的球体(16)。

5.根据权利要求4所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述支撑杆(15)嵌于凹槽内时，所述凹槽顶面与支撑杆(15)之间存在间隙，且所述支撑杆(15)的下端突出凹槽设置。

6.根据权利要求1所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述顶板(6)和底板(1)之间固定连接有若干导向轴(7)，所述滑座(8)滑动连接在所述导向轴(7)上，且所述顶板(6)的底面固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的活塞杆与滑座(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种岩土工程钻机，其特征在于，所述顶板(6)的顶面上固定连接有竖把手(10)。