1.一种气压缸的磁性行程开关,其特征在于,包括:气源电磁阀(1)和环形磁铁(2),所述环形磁铁(2)的外侧设有磁性感应开关组件(30);
还包括驱动磁性感应开关组件(30)沿气压缸轴线移动的线性驱动机构(40),所述线性驱动机构(40)上连接有刻度尺(5),所述磁性感应开关组件(30)上连接有刻度指示板(6)和高清摄像头组件(70),所述高清摄像头组件(70)的摄像方向指向刻度指示板(6)的指示端;
所述线性驱动机构(40)包括U形架(41)和转动连接在U形架(41)内腔的丝杆(42),所述丝杆(42)上螺旋连接有螺母座(43),所述螺母座(43)与磁性感应开关组件(30)连接,所述丝杆(42)的一端连接有伺服电机(44),还包括连接在螺母座(43)与U形架(41)内壁之间的滑动件(45)。
2.根据权利要求1所述的气压缸的磁性行程开关,其特征在于,所述磁性感应开关组件(30)包括箱体(31)和设置在箱体(31)内的摆动杆(32),所述摆动杆(32)的一端穿设有转动轴(33),另一端连接有磁铁块(34),所述环形磁铁(2)水平移动靠近磁铁块(34)时产生同极排斥力,所述箱体(31)的内壁设有位于磁铁块(34)下方的压力传感器(35),所述箱体(31)的内壁还设有单片机(36),所述压力传感器(35)的输出端与单片机(36)的输入端电性连接,所述单片机(36)的输出端与气源电磁阀(1)电性连接,所述转动轴(33)的两端分别穿设在箱体(31)上且与其转动连接,还包括驱动摆动杆(32)复位的弹性件(37)。
3.根据权利要求2所述的气压缸的磁性行程开关,其特征在于,所述弹性件(37)包括弹簧(371)、连接在弹簧(371)两端的连接块一(372)和连接块二(373),所述连接块一(372)与摆动杆(32)连接,所述连接块二(373)与箱体(31)的内壁连接。
4.根据权利要求1所述的气压缸的磁性行程开关,其特征在于,所述U形架(41)包括横板(411)和连接在横板(411)两端的支撑座(412),所述横板(411)的正面连接有所述的刻度尺(5)。
5.根据权利要求4所述的气压缸的磁性行程开关,其特征在于,所述滑动件(45)包括设置在横板(411)上的T形槽(451)和滑动连接在T形槽(451)内的T形块(452),所述T形块(452)与螺母座(43)之间连接有固定块(453)。
6.根据权利要求1所述的气压缸的磁性行程开关,其特征在于,所述高清摄像头组件(70)包括支架(71)和安装在支架(71)上的高清摄像头(72),所述支架(71)与磁性感应开关组件(30)连接,所述高清摄像头(72)与外部的显示装置电性连接。