1.一种具有嵌入安装结构的激光雷达，包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部安装有箱盖(2)，其特征在于：所述箱盖(2)的顶部安装有把手(3)；

齿牙板(4)，所述齿牙板(4)安装在箱体(1)的内部左侧的内壁上，所述齿牙板(4)的侧面设置有齿轮板(5)，所述齿轮板(5)的侧面安装有转轴(6)，所述转轴(6)的另一端与丝套(7)转动连接，所述转轴(6)插设在雷达板(8)的内部开设的通孔中；

丝杆(9)，所述丝杆(9)安装在丝套(7)的内部，所述丝杆(9)的底部连接有锥形齿轮组(10)，所述锥形齿轮组(10)中插设安装有转杆(11)，所述转杆(11)的端口处连接有摇把(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述箱体(1)的顶部外侧安装有固定环(13)，所述箱盖(2)的底部外侧同样安装有一组固定环(13)，两组固定环(13)之间通过四组固定栓进行连接固定，进而将两组固定环(13)组装在一起。

3.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述齿牙板(4)的上端右侧开设有齿槽，所述齿轮板(5)的左侧半边安装有与齿牙板(4)上齿槽相对应的齿牙，所述齿牙板(4)的右侧与齿轮板(5)的左侧为相对的两个面，所述齿轮板(5)与箱体(1)的内壁相对的一侧安装有转块(14)，所述转块(14)设置在箱体(1)的内壁上开设的滑槽中，所述转块(14)为圆柱形结构，所述箱体(1)的左侧内壁上开设的滑槽为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述转轴(6)与雷达板(8)之间为固定安装，所述转轴(6)的右端与丝套(7)的左端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述丝套(7)的右侧安装有滑块(15)，所述滑块(15)设置在箱体(1)的内部右侧内壁上开设的滑槽中，所述丝杆(9)的顶部安装有限位块，限位块的直径大于丝套(7)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述锥形齿轮组(10)包括两个相互垂直啮合的齿轮组成，其中位于上端的一组齿轮与丝杆(9)的底部固定连接，另一端齿轮的内部插设有转杆(11)，所述转杆(11)与该组齿轮的内壁之间为固定连接，所述转杆(11)的左端安装有转座(16)，所述转座(16)与箱体(1)的内壁之间固定连接，从而使得转杆(11)与箱体(1)的内壁之间组成转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有嵌入安装结构的激光雷达，其特征在于：所述转杆(11)的另一端穿过箱体(1)的侧面开设的通孔并伸出到箱体(1)的外侧，所述摇把(12)安装在转杆(11)位于箱体(1)外侧的一端，所述摇把(12)的左端安装有连接块(17)，所述转杆(11)的右端开设有与连接块(17)相适配的插槽，所述摇把(12)设置为Z形结构。