1.一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于，包括：

主体框架单元(100)，其包括校准机架(101)以及与校准机架(101)相匹配安装的连接座(102)，所述连接座(102)的底端均固定安装有两组万向轮(103)；

修正单元(300)，其包括固定安装在校准机架(101)顶端两侧的双向气缸(302)，所述双向气缸(302)的两侧固定安装有推杆(303)，所述推杆(303)远离校准机架(101)的一端固定安装有支撑台(304)，所述支撑台(304)顶端的中部固定安装有双向电机(305)，所述双向电机(305)的两侧固定连接有旋转轴(306)，所述旋转轴(306)远离双向电机(305)的一端固定连接有齿轮(307)，所述支撑台(304)远离校准机架(101)的一侧设置有修正板(301)，所述修正板(301)的两侧对称安装有齿条(308)，且齿条(308)和齿轮(307)相啮合，所述修正板(301)靠近校准机架(101)的一侧对称开设有第一滑槽(311)，所述支撑台(304)顶端的两侧对称安装有连接块(309)，且连接块(309)和第二滑槽(312)滑动连接，所述齿轮(307)和齿条(308)均为合金材质。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于：所述第一滑槽(311)的两侧开设有第二滑槽(312)，所述连接块(309)的两侧固定安装有滑块(310)，且滑块(310)和第二滑槽(312)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括校准单元(200)，其包括固定安装在校准机架(101)两侧的电动伸缩杆(201)，所述电动伸缩杆(201)的输出端固定连接有连接板(202)，所述连接板(202)远离电动伸缩杆(201)的一侧固定安装有海绵垫(203)。

4.根据权利要求3所述的一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于：所述校准机架(101)的顶端固定安装有红外扫描处理机箱(206)，所述校准机架(101)内腔的顶端固定安装有红外扫描机头(204)，所述红外扫描机头(204)的底端固定安装有红外发射镜头(205)。

5.根据权利要求1所述的一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于：所述校准机架(101)的一侧固定安装有控制显示屏(104)，所述控制显示屏(104)分别与红外扫描处理机箱(206)、双向气缸(302)和双向电机(305)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物运输码堆垂直校准装置，其特征在于：所述校准机架(101)的一侧固定安装有供电箱，且供电线分别与控制显示屏(104)、红外扫描处理机箱(206)、双向气缸(302)和双向电机(305)电性连接。