1.一种可自由调节的机械手，包括底座（1），所述底座（1）一端设置有驱动座（2），所述驱动座（2）一端设置有机械臂（5）；

其特征在于：所述驱动座（2）顶部一端安装有润滑组件（3），所述润滑组件（3）包括润滑箱（301），所述驱动座（2）一端设置有可移动的带动块（302）和移动杆（308）以及用于连接驱动的驱动杆（306）；

所述底座（1）底部安装有调节式支撑组件（4），所述调节式支撑组件（4）包括齿轮换向器（401），所述齿轮换向器（401）外侧设置有调节式支撑的移动块（403）和支撑板（405）。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述驱动座（2）顶部一端通过螺钉安装有润滑箱（301），所述驱动座（2）一端焊接有复位弹簧（303），所述复位弹簧（303）一端焊接有带动块（302），所述带动块（302）内部滑动连接有限位杆（304），所述底座（1）顶部一端通过螺钉安装有弹簧伸缩柱（307），所述弹簧伸缩柱（307）一端通过螺钉安装有移动杆（308），所述移动杆（308）一端粘接有密封板（309），所述带动块（302）一端焊接有带动杆（305），所述移动杆（308）一端通过螺钉安装有驱动杆（306），所述润滑箱（301）底部一端粘接有海绵（310）。

3.根据权利要求2所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述海绵（310）端面与驱动座（2）端面相互接触，所述润滑箱（301）底部一端开设有出料孔，所述密封板（309）处于出料孔内部。

4.根据权利要求2所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述驱动杆（306）与带动杆（305）相互接触，所述限位杆（304）固定安装于驱动座（2）内部。

5.根据权利要求1所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述底座（1）内部固定安装有齿轮换向器（401），所述齿轮换向器（401）内部固定连接有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）外侧通过螺纹连接有移动块（403），所述移动块（403）一端内部通过螺纹连接有支撑螺杆（404），所述支撑螺杆（404）底部固定安装有支撑板（405）。

6.根据权利要求5所述的一种可自由调节的机械手，其特征在于，所述底座（1）对应移动块（403）位置处开设有移动槽，所述移动块（403）的外侧与移动槽的内壁相互接触。