1.一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)下端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端设置有第一螺纹杆(3)，且第一螺纹杆(3)外表面套设有螺纹环(4)，并且螺纹环(4)外壁均匀对称设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离螺纹环(4)的一端连接有连接套(6)，且连接套(6)中端插设有滑柱(7)，所述螺纹环(4)上表面设置有支撑柱(8)，且支撑柱(8)上端设置有电机箱(9)，所述电机箱(9)外壁一端设置有固定板(10)，所述电机箱(9)中端固定设置有分隔板(11)，且分隔板(11)一端外表面连接有第二电机(12)，并且第二电机(12)输出端设置有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)远离第二电机(12)的一端外壁设置有第一主动轮(14)，且第一主动轮(14)外壁通过第一传动带(15)连接有转动组件(16),所述转动组件(16)包括第一从动轮(161)、转杆(162)、套管(163)、第一锥形齿轮(164)和第二主动轮(165)，所述第一主动轮(14)外壁通过第一传动带(15)连接有第一从动轮(161)，且第一从动轮(161)一端连接有转杆(162)，并且转杆(162)外壁套设有套管(163)，所述套管(163)外壁两侧分别套设有第一锥形齿轮(164)和第二主动轮(165)；

第三电机(17)，所述第三电机(17)设置在分隔板(11)一侧外表面，所述第三电机(17)输出端设置有第二从动轮(18)，且第二从动轮(18)外壁设置有第二传动带(19)；

第二锥形齿轮(20)，所述第二锥形齿轮(20)设置在第一锥形齿轮(164)一侧，所述第二锥形齿轮(20)一端连接有第二转轴(21)，且第二转轴(21)外壁套设有转动板(22)，所述第二转轴(21)远离第二锥形齿轮(20)的一端设置有固定组件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述螺纹环(4)螺纹连接与第一螺纹杆(3)，所述连接套(6)滑动套设在滑柱(7)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述第一转轴(13)远离第二电机(12)的一端穿过电机箱(9)，所述第一转轴(13)和电机箱(9)内壁转动连接，所述第一主动轮(14)和第一从动轮(161)外壁缠绕设置有第一传动带(15)，所述第一主动轮(14)通过第一传动带(15)和第一从动轮(161)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述转杆(162)远离第一从动轮(161)的一端穿过固定板(10)，所述转杆(162)远离第一从动轮(161)的一端和固定板(10)内壁转动连接，所述转杆(162)两端宽度大于中间的宽度，所述套管(163)转动套设在转杆(162)中间外表面。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述第二从动轮(18)和第二主动轮(165)外壁缠绕设置有第二传动带(19)，所述第二从动轮(18)外壁通过第二传动带(19)和第二主动轮(165)传动连接，所述电机箱(9)和固定板(10)相接触的一面均开设有凹槽，所述第二传动带(19)穿过电机箱(9)和固定板(10)。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述第二锥形齿轮(20)和第一锥形齿轮(164)皆为锥形齿轮，所述第二锥形齿轮(20)和第一锥形齿轮(164)相互啮合，所述第二锥形齿轮(20)和第一锥形齿轮(164)相互垂直，所述第二锥形齿轮(20)外齿轮可以第一锥形齿轮(164)中心为中点沿着第一锥形齿轮(164)的外齿轮进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述第二转轴(21)远离第二锥形齿轮(20)的一端穿过转动板(22)，所述第二转轴(21)和转动板(22)转动连接，所述转动板(22)设置为U形，所述转动板(22)两端固定套设在转杆(162)两端。

8.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达，其特征在于：所述固定组件(23)包括安装仓(231)、垫板(232)、第二螺纹杆(233)、压板(234)和垫块(235)，所述第二转轴(21)远离第二锥形齿轮(20)的一端固定连接有安装仓(231)，且垫板(232)靠近第二转轴(21)的一侧内壁固定连接有垫板(232)，并且垫板(232)设置为软性橡胶结构，所述安装仓(231)远离第二转轴(21)一侧的外壁均螺纹插接有第二螺纹杆(233)，且第二螺纹杆(233)位于安装仓(231)内的一端固定连接有压板(234)，所述安装仓(231)底面上端设置有垫块(235)。