1.一种码垛机械手，包括竖杆(1)、机械臂(2)以及机械爪(3)，所述竖杆(1)中部活动连接机械臂(2)，所述机械臂(2)活动连接机械爪(3)，其特征在于：所述竖杆(1)底部焊接金属板(4)，所述竖杆(1)中部开设滑槽(5)，所述滑槽(5)活动连接滑块(6)，所述滑块(6)前端设有机械臂(2)，所述竖杆(1)顶部固定连接双向电机(7)，所述双向电机(7)输出端连接螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)穿插竖杆(1)顶端，所述滑块(6)中部开设螺纹孔(9)，所述螺纹杆(8)穿插螺纹孔(9)。

2.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述机械爪(3)上固定安装若干防滑凸块(10)，所述防滑凸块(10)之间等距排列。

3.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述滑块(6)前部固定连接C形框(11)，所述C形框(11)下板长度大于上板长度，所述C形框(11)上下板中部均开设第一通孔(12)，所述机械臂(2)底端开设第二通孔(13)，所述第一通孔(12)以及第二通孔(13)之间穿插螺丝(14)，所述螺丝(14)上连接螺帽(15)。

4.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述竖杆(1)顶端开设放置孔(16)，所述放置孔(16)直径大于双向电机(7)输出端以及螺纹杆(8)直径。