1.一种纸箱码垛装置,包括支撑台(1),其特征在于:还包括:
传动盘(2),位于所述支撑台(1)的上方;
驱动组件,设置在所述支撑台(1)的上表面,并用于驱动传动盘(2)同步进行转动;
机械臂(3),固定连接在所述传动盘(2)的上表面,所述机械臂(3)的输出端固定连接有安装板(4);
夹持组件,对称设置在所述安装板(4)的上表面,并用于对纸箱进行夹持处理;
吸附组件,设置在所述传动盘(2)的上表面,并用于对纸箱进行吸附固定处理。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置,其特征在于:所述驱动组件包括固定连接在支撑台(1)上表面的驱动箱(20),所述驱动箱(20)的一侧固定连接有驱动电机(19),所述驱动电机(19)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动杆(21),所述驱动杆(21)的另一端固定连接有第一锥齿轮(22),所述驱动箱(20)的内部底端转动连接有转动杆(24),所述转动杆(24)的外部固定连接有与第一锥齿轮(22)相啮合的第二锥齿轮(23),所述转动杆(24)的顶端与传动盘(2)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置,其特征在于:所述夹持组件包括对称设置在安装板(4)上表面的调节板(8),所述调节板(8)的内部转动连接有双向螺纹杆(9),所述双向螺纹杆(9)的一端延伸至调节板(8)的外部并固定连接有限位盘,其中一个所述调节板(8)的一侧固定连接有往复电机(11),所述往复电机(11)的输出轴通过联轴器与其中一个双向螺纹杆(9)的另一端固定连接,两个所述双向螺纹杆(9)之间通过皮带配合驱动轮传动连接,所述双向螺纹杆(9)的外部对称设有螺纹块(10),所述调节板(8)的上表面开设有供螺纹块(10)活动的导向槽,每两个所述螺纹块(10)的上表面均固定连接有连接板(12),两个所述连接板(12)的底部均固定连接有移动板(13),所述安装板(4)的上表面开设有供移动板(13)活动的导向槽,两个所述移动板(13)的底部均固定连接有夹持板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置,其特征在于:所述吸附组件包括固定连接在传动盘(2)上表面的吸气泵(16),所述安装板(4)的上表面对称开设有用于安装吸盘(15)的安装孔,所述吸气泵(16)的进气端通过分支管(17)分别与两个吸盘(15)的内部相连通,所述吸气泵(16)的出气端连通有排气管(18)。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置,其特征在于:所述支撑台(1)的下方设有底座(5),所述底座(5)的上表面四角均固定连接有电动伸缩杆(6),多个所述电动伸缩杆(6)的伸缩端均与支撑台(1)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱码垛装置,其特征在于:所述底座(5)的上表面固定连接有用于放置配重块的放置框(7)。