1.一种工业机器人手臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)外侧表面固定套设有多个圆轨(2)，所述圆轨(2)一端活动设有卡轨(201)，所述圆轨(2)内部活动设有移动组件(3)，所述移动组件(3)包括底板(301)和V型板(302)，两个所述V型板(302)对称固定安装于底板(301)两侧表面，两个所述V型板(302)中间处转动连接有二号转轴(305)，所述二号转轴(305)两端表面均固定安装有一号齿轮(306)，所述底板(301)上表面固定安装有支撑架(308)，所述支撑架(308)上表面固定安装有传感器(309)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述圆轨(2)和卡轨(201)内部一侧表面对称固定安装有齿圈(208)，所述一号齿轮(306)与相邻的齿圈(208)活动啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，两个所述V型板(302)两端对称转动连接有一号转轴(303)，所述一号转轴(303)两端均对称转动连接有滚轮(304)，所述底板(301)上表面固定安装有电池盒(307)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述底板(301)上表面固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端和二号转轴(305)外侧表面均固定安装有二号齿轮(401)，两个所述二号齿轮(401)活动啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述卡轨(201)两侧表面均固定安装有空心圆环(202)，所述空心圆环(202)两端均活动嵌入安装有空心弧形杆(204)，所述空心弧形杆(204)与空心圆环(202)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述圆轨(2)两侧表面两端处均对称固定安装有限位环(207)，所述空心弧形杆(204)贯穿相邻的限位环(207)，且与限位环(207)活动连接，所述空心弧形杆(204)外侧表面固定安装有拉杆(205)，所述空心圆环(202)外侧表面两端处对称开设有滑槽(206)。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述空心圆环(202)内部两端均对称活动设有弧形弹簧(203)，所述弧形弹簧(203)两端分别与空心圆环(202)和空心弧形杆(204)内部一端表面固定连接。