1.一种手持式振动毛刷，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的一侧上安装有调节伸缩机构(200)以及安装在所述驱动箱(1)内的振动清洁机构(300)，且所述调节伸缩机构(200)是用以调节振动清洁机构(300)清洁时的长度，所述振动清洁机构(300)是用以自动化清理污渍；

所述调节伸缩机构(200)包括固定安装在所述驱动箱(1)一侧上的安装板(201)，所述安装板(201)远离所述驱动箱(1)的一侧固定连接有螺纹套筒(202)，所述螺纹套筒(202)的外侧滑动连接有手持筒(203)，所述螺纹套筒(202)的内侧安装有调节驱动组件，所述调节驱动组件通过所述螺纹套筒(202)连接到所述驱动箱(1)上，在所述调节驱动组件的驱动下带动所述螺纹套筒(202)在所述手持筒(203)内伸缩移动，以带动所述驱动箱(1)进行移动，所述螺纹套筒(202)的外侧固定安装有呈镜像对称的两个限位块(205)，以限制所述螺纹套筒(202)在所述手持筒(203)内的移动距离；

所述振动清洁机构(300)包括安装在所述驱动箱(1)内的清洁驱动组件，所述清洁驱动组件远离所述调节伸缩机构(200)的一侧安装有移动调节块(302)，所述移动调节块(302)的内侧安装有呈镜像对称的两组弹性防护组件，且所述弹性防护组件安装在所述驱动箱(1)内，所述移动调节块(302)的一侧固定连接有连接块(304)，所述连接块(304)远离所述移动调节块(302)的一侧固定连接有毛刷板(306)；所述清洁驱动组件通过所述移动调节块(302)连接到所述连接块(304)上所连接的所述毛刷板(306)，在所述清洁驱动组件的驱动下带动所述毛刷板(306)进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述调节驱动组件包括螺纹杆(2041)、伺服电机(2042)和防护箱(2043)；所述螺纹杆(2041)的外侧与所述螺纹套筒(202)的内侧螺纹连接，且所述螺纹杆(2041)远离所述驱动箱(1)的一端贯穿所述手持筒(203)并固定连接在所述伺服电机(2042)的输出轴，所述伺服电机(2042)的一侧固定安装在所述防护箱(2043)的内壁上，且所述防护箱(2043)固定安装在所述手持筒(203)远离所述驱动箱(1)的一侧上，所述螺纹杆(2041)在所述伺服电机(2042)的驱动下旋转。

3.根据权利要求1所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述手持筒(203)的内侧壁上开设有供所述限位块(205)贴合滑动的限位槽(206)。

4.根据权利要求2所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述螺纹杆(2041)的外侧通过轴承与所述手持筒(203)的内侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述清洁驱动组件包括电动气缸(3011)和支杆(3012)；所述电动气缸(3011)的一侧固定安装在所述驱动箱(1)的内侧壁上，所述支杆(3012)的一端固定连接在所述电动气缸(3011)的活塞杆上，另一端固定连接在所述移动调节块(302)靠近所述调节伸缩机构(200)的一侧上，并在所述电动气缸(3011)的驱动下进行往复移动。

6.根据权利要求1所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述弹性防护组件包括滑动杆(3031)、两个支撑块(3032)和两个复位弹簧(3033)；所述滑动杆(3031)的外侧滑动连接在所述移动调节块(302)的内侧，且两个所述支撑块(3032)相对一侧分别与所述滑动杆(3031)的两端固定连接，所述滑动杆(3031)的外侧套接有以所述移动调节块(302)的中心为轴心呈镜像对称的两个复位弹簧(3033)。

7.根据权利要求1所述的手持式振动毛刷，其特征在于：所述驱动箱(1)的一侧开设有供所述连接块(304)贴合滑动的调节孔(305)。