1.一种高速卧式加工中心机床，包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上安装有Y轴运动机构(5)，所述第一支撑板(1)上安装有支架(2)，所述支架(2)上安装有X轴运动机构(3)，所述X轴运动机构(3)上安装有Z轴运动机构(4)，其特征在于：所述Y轴运动机构(5)上安装有R轴运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述X轴运动机构(3)包括X轴壳体(31)，所述X轴壳体(31)内腔两端均安装有X轴轴承座，所述X轴轴承座通过轴承转动连接X轴丝杆(34)，所述X轴丝杆(34)螺纹连接有X轴移动块(35)，所述X轴丝杆(34)的一端通过联轴器连接有X轴伺服电机(32)，所述X轴伺服电机(32)安装在X轴壳体(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述Y轴运动机构(5)包括Y轴壳体，所述Y轴壳体内腔两端均安装有Y轴轴承座，所述Y轴轴承座通过轴承转动连接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接有Y轴移动块，所述Y轴丝杆的一端通过联轴器连接有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机安装在Y轴壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述Z轴运动机构(4)包括Z轴壳体，所述Z轴壳体内腔两端均安装有Z轴轴承座，所述Z轴轴承座通过轴承转动连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接有Z轴移动块，所述Z轴丝杆的一端通过联轴器连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机安装在Z轴壳体上，所述Z轴壳体固定安装在X轴移动块(35)上。

5.根据权利要求1所述的一种高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述R轴运动机构包括第二支撑板(6)，所述第二支撑板(6)上通过轴承转动连接有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)的一端通过联轴器连接有R轴伺服电机，所述R轴伺服电机安装在第二支撑板(6)上，所述第二支撑板(6)固定安装在Y轴移动块上。

6.根据权利要求5所述的一种高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述夹持组件(7)包括支撑座(71)，所述支撑座(71)上螺纹连接有紧固销(73)，所述紧固销(73)的一端通过轴承转动连接有夹持板(74)，所述夹持板(74)位于支撑座(71)的内腔中。