1.一种光伏板清洁轨道机器人，包括主车体(1)，其特征在于：所述主车体(1)的顶端中心处固定安装有双向液压杆(2)，所述主车体(1)的顶端靠近相对两侧处均设有一个喷管(3)，所述喷管(3)的底端与所述主车体(1)铰接连接，所述喷管(3)的底端外侧设有喷头(6)，所述双向液压杆(2)的两个输出端均安装有连杆(4)，所述连杆(4)的一端与双向液压杆(2)铰接连接，所述连杆(4)的另一端与所述喷管(3)铰接连接，所述主车体(1)的内部设有水腔(7)，所述水腔(7)的内部固定安装有变频水泵(8)，所述变频水泵(8)的输出端通过两个软管(9)分别与两个喷管(3)连通，所述主车体(1)的一侧固定安装有控制器，所述喷管(3)上固定安装有角度传感器(5)，所述控制器接收所述角度传感器(5)信号，所述控制器控制所述变频水泵(8)输出功率。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁轨道机器人，其特征在于：所述主车体(1)的底端固定安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的输出端驱动连接行走轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁轨道机器人，其特征在于：所述主车体(1)的一侧固定安装有防水的电源(10)，所述电源(10)与双轴电机(12)、双向液压杆(2)、角度传感器(5)、变频水泵(8)以及控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁轨道机器人，其特征在于：所述控制器的外侧罩设安装有防水罩(11)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁轨道机器人，其特征在于：所述主车体(1)的底端处相对两侧内壁均转动安装有导轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁轨道机器人，其特征在于：所述主车体(1)的一侧设有与水腔内部连通的注水口(15)。