1.一种视觉识别与分类装置，其特征在于，包括分类箱(1)：所述分类箱(1)的上侧固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的下侧固定连接有视觉传感器(4)，所述分类箱(1)的内侧设置有控制单元(8)，所述分类箱(1)的右侧固定连接有盛放箱(6)，所述盛放箱(6)与分类箱(1)的外侧均开设有出料孔(9)；

所述控制单元(8)包括转杆一(801)，所述转杆一(801)转动连接在分类箱(1)的内侧，所述转杆一(801)的外侧固定连接有挡板(802)，所述分类箱(1)的右侧内壁开设有矩形槽(803)，所述矩形槽(803)的内侧固定连接有两个固定块(804)，两个所述固定块(804)之间转动连接有转杆二(805)，所述转杆二(805)的中部固定连接有挡块(806)，所述固定块(804)的外侧固定连接有固定架(809)，所述固定架(809)的外侧固定连接有电机二(808)，所述电机二(808)输出端的外侧与转杆二(805)的外侧均固定连接有齿轮(807)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别与分类装置，其特征在于，所述分类箱(1)与盛放箱(6)的前侧均开设有矩形孔，所述分类箱(1)的前侧设置有盖板一(5)，所述盛放箱(6)的前侧设置有盖板二(7)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别与分类装置，其特征在于，两个所述齿轮(807)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别与分类装置，其特征在于，所述分类箱(1)的前侧固定连接有电机一(2)与PLC控制器(10)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉识别与分类装置，其特征在于，所述电机一(2)的输出端与转杆一(801)的前端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉识别与分类装置，其特征在于，所述固定架(809)为L型结构设置。