1.一种可堆叠码垛机械手，其特征在于，包括：

驱动机构(100)，所述驱动机构(100)上安装有夹持机构(200)，所述夹持机构(200)包括安装板(201)，所述安装板(201)的上表面对称安装有两组第一伸缩气缸(203)，且两组第一伸缩气缸(203)的伸缩端均贯穿安装板(201)并固定连接有水平板(205)，所述水平板(205)的下表面设置有多组真空吸盘(206)，所述安装板(201)的上表面对称设置有两组第二伸缩气缸(207)，且两组第二伸缩气缸(207)的伸缩端均固定连接有凸字夹板(208)，所述安装板(201)的上表面开设有供凸字夹板(208)滑动的矩形槽，所述凸字夹板(208)的一侧设置有多组阻尼弹簧(210)，多组所述阻尼弹簧(210)相对凸字夹板(208)的一端固定连接有缓冲板(211)。

2.根据权利要求1所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述安装板(201)的上表面滑动插接有多组第一限位杆(204)，且多组第一限位杆(204)的下端均固定连接在水平板(205)的上表面，多组所述第一限位杆(204)与两组第一伸缩气缸(203)呈矩形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述安装板(201)上的矩形槽内固定连接有两组第二限位杆(209)，所述凸字夹板(208)的凸端均与两组第二限位杆(209)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述驱动机构(100)包括安装座(101)，所述安装座(101)的上表面设置有旋转电机(102)，所述旋转电机(102)的输出轴端固定连接有直角板(103)，且直角板(103)的上表面设置有支撑座(104)。

5.根据权利要求4所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述支撑座(104)上安装有第一机械臂(105)，所述直角板(103)与第一机械臂(105)之间设置有第一气缸(106)，所述第一机械臂(105)的上端转动连接有第二机械臂(107)，且第一机械臂(105)与第二机械臂(107)之间设置有第二气缸(108)。

6.根据权利要求5所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述第二机械臂(107)的上端转动连接有第三机械臂(109)，且第三机械臂(109)与第二机械臂(107)之间设置有第三气缸(110)，所述第三机械臂(109)与安装板(201)之间设置有第四气缸(111)。

7.根据权利要求6所述的一种可堆叠码垛机械手，其特征在于：所述安装板(201)的上表面中部设置有与第三机械臂(109)一端转动连接的连接座(202)，所述第三气缸(110)与第四气缸(111)分别设置在第三机械臂(109)的两侧。