1.码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，包括底座(1)和固定组件(18)，所述底座(1)的顶部固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的内部固定连接有电机(3)，所述竖杆(2)的内部转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的底端与电机(3)的输出端固定连接，所述丝杆(4)的外壁螺纹连接有滑块一(5)，所述滑块一(5)的一端延伸至竖杆(2)的外部且固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的内部可拆卸连接有连接座(8)，所述连接座(8)的底部延伸至固定座(7)的外部且固定连接有真空吸嘴(9)，所述固定组件(18)设置在固定座(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，所述竖杆(2)的外壁转动连接有斜杆一(10)，所述气缸(6)的一侧转动连接有斜杆二(11)，所述斜杆二(11)远离气缸(6)的一端与斜杆一(10)的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，所述固定座(7)的内部转动连接有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的外壁对称螺纹连接有两个滑块二(14)，两个所述滑块二(14)相靠近的一侧均固定连接有卡块(15)，所述连接座(8)的内部对称开设有配合卡块(15)使用的凹槽一(16)。

4.根据权利要求1所述的码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，所述固定组件(18)包括圆盘(181)，所述圆盘(181)固定安装在固定座(7)的内部，所述圆盘(181)的底部固定连接有齿牙(186)，所述圆盘(181)的顶部螺纹连接有三个固定块(182)，三个所述固定块(182)相靠近的一侧分别与连接座(8)的外壁接触。

5.根据权利要求3所述的码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，所述固定座(7)的内部转动连接有横轴(183)，所述横轴(183)的一端固定连接有锥齿轮(184)，所述锥齿轮(184)与齿牙(186)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的码垛搬运的立柱式水平机器人，其特征在于，所述双向丝杆(13)的一端延伸至固定座(7)的外部且固定连接有手轮一(17)，所述横轴(183)远离锥齿轮(184)的一端延伸至固定座(7)的外部且固定连接有手轮二(185)，所述底座(1)的底部固定连接有多个万向轮(12)。