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专利号: 2024205424930
申请人: 云南耀铭嘉科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-02-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种夹持范围可调节的机械手,其特征在于,包括:

支撑架;

两个第一螺杆,两个所述第一螺杆均转动安装在所述支撑架内;

两个伺服电机,两个所述伺服电机均固定安装在所述支撑架上,两个所述伺服电机的输出轴分别与两个所述第一螺杆固定连接;

两个夹板,两个所述夹板均螺纹套设在两个所述第一螺杆上;

两个限位板,两个所述限位板均安装在所述支撑架的底部;

两个限位杆,两个所述限位杆分别活动安装在两个所述限位板上,两个所述限位杆分别与两个所述夹板固定连接;

两个夹持检测组件,两个所述夹持检测组件分别设置在两个所述夹板相互靠近的一侧,所述夹持检测组件用于检测机械手对工件的夹持力度。

2.根据权利要求1所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,所述夹持检测组件包括多个弹簧、固定板、触发杆个触发按钮,多个所述弹簧均固定安装在任意一个所述夹板上,所述固定板固定安装多个所述弹簧上,所述触发杆固定安装在所述固定板上,所述触发按钮安装在任意一个所述夹板上,所述触发杆可与所述触发按钮相接触。

3.根据权利要求1所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,所述支撑架的顶部固定安装有滑块,所述滑块外活动套设有调节架,所述调节架上转动安装有第二螺杆,所述滑块螺纹套设在所述第二螺杆上,所述调节架上固定安装有往复电机,所述往复电机的输出轴与所述第二螺杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,所述调节架上固定安装有多个电动伸缩杆,多个所述电动伸缩杆的输出杆上均固定安装有同一个调节块,所述调节块与安装在车床上的电动导轨的移动件固定连接。

5.根据权利要求3所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,所述调节架的底部固定安装有两个支撑板,两个所述支撑板分别设置在所述支撑架的两侧,所述支撑架的两侧均固定安装有卡板,两个所述卡板可分别与两个所述支撑板相接触。

6.根据权利要求5所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,两个所述卡板的底部均镶嵌有多个滚珠,多个所述滚珠可分别与两个所述支撑板相接触,两个所述限位杆相互远离的一侧均固定安装有限位块。

7.根据权利要求2所述的夹持范围可调节的机械手,其特征在于,两个所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫,两个所述第一螺杆均设有两段方向相反的螺纹。