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专利号: 2024206188456
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-12-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能机器人手臂,包括机器人手臂主体(1),机器人手臂主体(1)上安装有矩形盒(2),其特征在于,所述矩形盒(2)内设置有收卷机构,收卷机构上连接有两个滑杆(8),矩形盒(2)内均固定安装有支撑杆(6),两个滑杆(8)均滑动安装在支撑杆(6)的外侧,矩形盒(2)上开设有条形孔(7),两个滑杆(8)均滑动安装在条形孔(7)的内部,两个滑杆(8)上均固定安装有滑块(11),两个滑块(11)上均滑动安装有连接板(14),两个连接板(14)上均安装有夹持组件,两个连接板(14)上均安装有锁定机构,两个锁定机构与两个夹持组件相适配。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述连接板(14)上开设有滑槽(10),滑槽(10)内滑动安装有滑块(11),滑块(11)与滑杆(8)固定安装,滑块(11)与滑槽(10)之间固定安装有弹簧(12),弹簧(12)与滑槽(10)之间安装有压力传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述收卷机构包括伺服电机(3),伺服电机(3)安装在矩形盒(2)的顶部内壁上,伺服电机(3)的输出轴固定安装有收卷轮(4),收卷轮(4)上安装有两个拉绳(5),两个拉绳(5)与两个滑杆(8)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述滑杆(8)的外侧安装有拉力簧(9),拉力簧(9)与矩形盒(2)的内壁固定安装,拉力簧(9)套设在支撑杆(6)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述夹持组件包括夹持板(17),夹持板(17)的内侧设置有防滑垫(18),夹持板(17)上固定安装有两个安装块(16),连接板(14)上开设有两个安装槽(15),两个安装块(16)与两个安装槽(15)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述锁定机构包括拉板(21),拉板(21)的内侧开设有两个锁紧杆(20),两个锁紧杆(20)的端头均为倾斜设置,连接板(14)上开设有两个滑孔,两个锁紧杆(20)与两个滑孔的内壁滑动连接,两个安装块(16)上开设有两个锁紧槽(19),两个锁紧杆(20)与两个锁紧槽(19)相配合。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人手臂,其特征在于,所述拉板(21)的内侧固定安装有两个弹力杆(22),连接板(14)上开设有两个弹力槽(24),弹力杆(22)与弹力槽(24)的内壁滑动连接,弹力杆(22)与弹力槽(24)之间固定安装有拉簧(23)。