1.光伏板安装辅助装置，其特征在于，包括：

移动基座(1)，所述移动基座(1)底部四角位置分别安装有行走轮(1.1)，所述移动基座(1)顶面后端两侧分别固定有竖梁(1.2)；

支撑件(3)，所述支撑件(3)的后端固定于所述竖梁(1.2)顶端；

升降基座(5)，所述升降基座(5)设于所述支撑件(3)前端的下方；

起吊设备(6)，所述起吊设备(6)固定于所述支撑件(3)前端的顶部，且所述起吊设备(6)用于驱动所述升降基座(5)上下移动；

夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括中部固定于所述升降基座(5)前后端部底面且沿横向延伸的水平梁(4.1)、活塞缸固定于所述水平梁(4.1)两端的电动伸缩缸(4.2)以及内侧壁顶端固定于所述电动伸缩缸(4.2)活塞杆端头的夹持头(4.3)；

电池包(2)，所述电池包(2)固定于所述移动基座(1)的顶面，所述电池包(2)用于为所述起吊设备(6)的电力设备以及所述电动伸缩缸(4.2)供电。

2.根据权利要求1所述的光伏板安装辅助装置，其特征在于：所述升降基座(5)包括中部板(5.1)、设于所述中部板(5.1)前后侧的调节板(5.4)、中部固定于所述中部板(5.1)底面两侧的内套杆(5.3)、固定于所述调节板(5.4)底面两侧且与所述内套杆(5.3)滑动套接的套筒(5.5)、固定于所述中部板(5.1)顶面中心的吊环(5.2)以及固定于所述调节板(5.4)顶面两端的耳座(5.6)，所述吊环(5.2)连接于所述起吊设备(6)的升降端，所述耳座(5.6)转动连接有导向件(7)，所述导向件(7)的顶部沿竖向滑动套接于所述支撑件(3)前端。

3.根据权利要求2所述的光伏板安装辅助装置，其特征在于：所述导向件(7)包括导杆(7.1)以及固定于所述导杆(7.1)底端且与所述耳座(5.6)转动连接的耳板(7.2)，所述支撑件(3)包括后端固定于所述竖梁(1.2)顶端的水平架(3.1)以及固定于所述水平架(3.1)前端顶面的支撑板(3.2)，所述支撑板(3.2)靠近四角位置设有与所述导杆(7.1)滑动套接匹配的套孔。

4.根据权利要求3所述的光伏板安装辅助装置，其特征在于：所述起吊设备(6)包括固定于所述支撑板(3.2)顶面的齿箱(6.1)、固定于所述齿箱(6.1)后壁底端且与所述齿箱(6.1)动力输入端传动连接的伺服电机(6.2)、中心轴固定对接于所述齿箱(6.1)顶部前侧动力输出轴上的卷筒(6.3)以及卷绕于所述卷筒(6.3)上且底端连接于所述吊环(5.2)的吊索(6.4)，所述支撑板(3.2)中部设有供所述吊索(6.4)穿过的洞口(3.2.1)。

5.根据权利要求3所述的光伏板安装辅助装置，其特征在于：所述支撑板(3.2)顶面对应于套孔的位置分别固定有与所述导杆(7.1)滑动套接匹配的直线轴承(3.3)。