1.一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,包括
支撑转动组件(10),所述支撑转动组件(10)包括底座(110)、支架(120)和转动驱动部(130),所述支架(120)固定在所述底座(110)上方,且所述支架(120)上转动设置有传动轴(140),所述转动驱动部(130)安装在所述支架(120)上驱动所述传动轴(140)转动调节;
夹持固定组件(20),所述夹持固定组件(20)包括托架(210)、气缸(220)和卡爪(250),所述托架(210)尾端与所述传动轴(140)一端连接,所述气缸(220)安装在所述托架(210)上方,两个所述卡爪(250)分别转动安装在所述托架(210)前段两侧,所述气缸(220)通过齿轮传动部(230)以及连杆部(260)带动两个所述卡爪(250)转动爪合零部件。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述转动驱动部(130)包括支撑板(131)、蜗杆(132)、蜗轮(133)和手轮(134),所述支撑板(131)一端与所述支架(120)固定连接,所述蜗杆(132)转动设置在两个所述支撑板(131)之间,且所述手轮(134)安装在所述蜗杆(132)一端,所述蜗轮(133)固定套设在所述传动轴(140)外部与所述蜗杆(132)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述齿轮传动部(230)包括主齿轮(231)和齿条(232),两个所述主齿轮(231)分别转动设置在所述托架(210)上方,所述齿条(232)位于两组所述主齿轮(231)之间相啮合设置,且所述齿条(232)一端与所述气缸(220)输出杆端连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述连杆部(260)包括第一连杆(261)和第二连杆(262),所述第一连杆(261)一端与所述主齿轮(231)固定连接,且所述第一连杆(261)另一端与所述卡爪(250)尾端通过销轴转动连接,所述第二连杆(262)一端与所述托架(210)转动连接,且所述第二连杆(262)另一端与所述卡爪(250)通过销轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,还包括辅助夹持组件(30),两组所述辅助夹持组件(30)分别安装在两个所述卡爪(250)相对侧。
6.根据权利要求5所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述辅助夹持组件(30)包括夹条板(310)和弹性连接部(320),所述弹性连接部(320)连接所述夹条板(310)与所述卡爪(250)。
7.根据权利要求6所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述弹性连接部(320)包括弹簧(321),所述夹条板(310)一侧固定有导杆(322),所述导杆(322)活动贯穿于所述卡爪(250)上的通孔(251),且所述导杆(322)远离所述夹条板(310)一端固定有端盖(323),所述弹簧(321)套设在所述夹条板(310)和所述卡爪(250)之间的所述导杆(322)外部。
8.根据权利要求6所述的一种金属表面处理夹持机构,其特征在于,所述辅助夹持组件(30)还包括防滑垫片(330),所述防滑垫片(330)固定设置在所述夹条板(310)外侧。