1.消防救援挂钩梯,包括主梯(1),其特征在于:所述主梯(1)表面的底部开设有两组凹槽,所述凹槽的内部转动连接有启闭机构(2),所述启闭机构(2)的底部滑动连接有支撑板(3),所述主梯(1)的一侧固定安装有A伺服电机(4),所述A伺服电机(4)的输出端固定设置有升降机构(5),所述升降机构(5)的表面螺纹连接有升降块(6),所述升降块(6)的一侧焊接有升降梯(7),所述升降梯(7)的顶部固定设置有设备舱(8),所述设备舱(8)的内部固定安装有B伺服电机(9),所述B伺服电机(9)的输出端固定设置有转动机构(10),所述转动机构(10)的表面固定设置有挂钩(11)。
2.根据权利要求1所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述启闭机构(2)包括转动连接于凹槽内部的液压杆(201),所述液压杆(201)的底部转动连接有滑动块(202)。
3.根据权利要求2所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述支撑板(3)的顶面开设有滑动槽,所述滑动块(202)滑动连接于滑动槽的内部,所述滑动块(202)的一侧开设有固定孔,所述固定孔的内部螺纹贯穿有固定螺栓(12),所述支撑板(3)的一侧沿轴向等距开设有若干个与固定螺栓(12)相适配的螺纹孔,所述支撑板(3)的一侧通过阻尼转轴转动连接于凹槽的底部。
4.根据权利要求1所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述升降机构(5)包括固定设置于A伺服电机(4)输出端的A齿轮(501),所述A齿轮(501)的一侧啮合有B齿轮(502),所述B齿轮(502)的顶部固定设置有螺纹丝杠(503),所述主梯(1)表面的底部开设有安装槽,所述B齿轮(502)转动连接于安装槽的底部。
5.根据权利要求1所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述主梯(1)表面的一侧开设有升降槽,所述升降块(6)滑动连接于升降槽的内部,所述主梯(1)表面的另一侧开设有限位槽,所述升降梯(7)背面的一侧固定设置有限位块(13),所述限位块(13)滑动连接于限位槽的内部。
6.根据权利要求1所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述转动机构(10)包括固定设置于B伺服电机(9)输出端的转动齿轮(1001),所述转动齿轮(1001)的底部啮合有从动齿轮(1002),所述挂钩(11)固定设置于从动齿轮(1002)的表面。
7.根据权利要求6所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述从动齿轮(1002)的两侧均固定设置有转动杆(14),所述转动杆(14)的一端转动连接于设备舱(8)的内壁。
8.根据权利要求1所述的消防救援挂钩梯,其特征在于:所述设备舱(8)的表面开设有与挂钩(11)相适配的贯穿槽,所述主梯(1)一侧的底部固定安装有用于供电的蓄电池(15)。