1.一种点胶机械手，其特征在于，包括第一驱动组件（1）和第二驱动组件（2），所述第一驱动组件（1）包括第一结构架（101），所述第一结构架（101）内部通过轴承转动连接有第一丝杆（102），所述第一丝杆（102）外侧套设有第一内螺纹滑块（103），所述第一内螺纹滑块（103）一侧设置有第二驱动组件（2）；

所述第二驱动组件（2）包括通过螺栓固定于第一内螺纹滑块（103）一侧的第二结构架（201），所述第二结构架（201）顶部通过安装架安装有储胶桶（5），所述第二结构架（201）内部通过轴承转动连接有第二丝杆（202），所述第二丝杆（202）外侧套设有第二内螺纹滑块（203），所述第二内螺纹滑块（203）底部通过安装架安装有气缸（3），所述气缸（3）底部输出轴通过螺栓固定有出胶筒（4）。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于，所述第一结构架（101）内部一侧通过螺栓固定有滑轨（105），所述第一内螺纹滑块（103）远离第二结构架（201）的一侧通过螺栓固定有滑块（106），所述滑块（106）滑动连接于滑轨（105）内部。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于，所述第一结构架（101）顶部通过安装架安装有第一伺服电机（104），所述第一伺服电机（104）底部输出轴通过连接套与第一丝杆（102）顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于，所述第二结构架（201）远离第一内螺纹滑块（103）的一端通过安装架安装有第二伺服电机（204），所述第二伺服电机（204）一侧输出轴通过连接套与第二丝杆（202）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机械手，其特征在于，所述第二结构架（201）位于第二丝杆（202）顶部的内部通过螺栓固定有辅助杆（205），所述辅助杆（205）贯穿第二内螺纹滑块（203）。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机械手，其特征在于，所述储胶桶（5）一端通过管道接头连接有伸缩软管（6），所述伸缩软管（6）另一端通过管道接头连接于出胶筒（4）一端。