1.一种便携式激光雷达扫描仪，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面开设有导轨槽(2)，所述外壳(1)与安装架(3)之间相互贴合，所述安装架(3)与雷达主体(4)之间相互贴合，所述安装架(3)的外表面开设有一号凹槽(5)，所述安装架(3)的底端固定连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的内表面分别开设有一号滑动槽(7)和二号滑动槽(8)，所述一号滑动槽(7)的表面滑动连接有一号连杆(9)，所述二号滑动槽(8)的表面滑动连接有二号连杆(10)，所述外壳(1)的内表面固定连接有底板(11)，所述底板(11)的内部分别开设有三号滑动槽(12)和四号滑动槽(13)，所述外壳(1)的外表面固定连接有固定块(14)，所述外壳(1)的内表面开设有二号凹槽(15)，所述二号凹槽(15)与一号卡扣(16)之间相互贴合，所述一号卡扣(16)的表面固定连接有限位销(17)，所述限位销(17)的表面固定连接有对接盘(19)，所述对接盘(19)的一端固定连接有拉簧(18)，所述限位销(17)的一端固定连接有手柄(20)。

2.根据权利要求1所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述导轨槽(2)与滑动块(6)之间滑动连接，所述二号连杆(10)的一端与三号滑动槽(12)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述一号连杆(9)的一端与四号滑动槽(13)之间滑动连接，所述一号连杆(9)与二号连杆(10)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述限位销(17)贯穿于固定块(14)，所述固定块(14)的内部与拉簧(18)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述雷达主体(4)的表面开设有三号凹槽(21)，所述安装架(3)的顶端开设有四号凹槽(22)，所述四号凹槽(22)的内部滑动连接有二号卡扣(24)，所述二号卡扣(24)的表面固定连接有滑动板(23)，所述滑动板(23)的表面固定连接有弹簧(25)，所述四号凹槽(22)的表面固定连接有挡块(26)，所述安装架(3)的外表面固定连接有把手(27)。

6.根据权利要求5所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述四号凹槽(22)与弹簧(25)之间固定连接，所述滑动板(23)与四号凹槽(22)之间相互贴合。

7.根据权利要求5所述的便携式激光雷达扫描仪，其特征在于：所述二号卡扣(24)与挡块(26)之间相互贴合，所述挡块(26)与滑动板(23)之间相互贴合。