1.一种玻璃清洁装置，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑盒(11)和支架(12)，所述支架(12)固定于支撑盒(11)的一侧，所述支撑组件(1)的底部设置有清洁组件(2)，所述清洁组件(2)包括刷辊(21)、海绵块(22)和刮板(23)，所述刷辊(21)安装于支架(12)的下方，所述海绵块(22)和刮板(23)均安装于支撑盒(11)内腔，所述清洁组件(2)用于对玻璃进行清洁，所述支撑盒(11)的顶部安装有握把(3)，所述支架(12)的内腔设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)用于对刷辊(21)提供动力，所述支撑盒(11)的内腔安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于对海绵块(22)提供动力。

2.如权利要求1所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述握把(3)包括连接板(31)和伸缩杆(32)，所述连接板(31)通过阻尼转轴与支撑盒(11)的顶部活动连接，所述伸缩杆(32)的一端通过阻尼转轴与连接板(31)的内腔活动连接。

3.如权利要求1所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一电机(401)、主动轮(402)、从动轮(403)、第一传动杆(404)和第一支撑杆(405)，所述第一电机(401)与支架(12)固定连接，所述主动轮(402)、从动轮(403)、第一传动杆(404)和第一支撑杆(405)均安装于支架(12)的内腔。

4.如权利要求3所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述主动轮(402)与从动轮(403)通过皮带传动连接，所述第一电机(401)的输出轴贯穿至支架(12)的内腔并与主动轮(402)传动连接，所述第一传动杆(404)的一端与从动轮(403)固定连接，所述第一传动杆(404)的另一端贯穿至支架(12)的外部并与刷辊(21)固定连接。

5.如权利要求3所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述第一支撑杆(405)的一端与刷辊(21)固定连接，所述第一支撑杆(405)的另一端通过轴承与支架(12)活动连接。

6.如权利要求1所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二电机(501)、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)、第二传动杆(504)和第二支撑杆(505)，所述第二电机(501)与支撑盒(11)的内壁固定连接，所述第二电机(501)的输出轴与第一齿轮(502)传动连接，所述第一齿轮(502)与第二齿轮(503)啮合，所述第二传动杆(504)的一端与第二齿轮(503)固定连接，所述第二传动杆(504)的另一端贯穿至支撑盒(11)的外部并与海绵块(22)固定连接。

7.如权利要求6所述玻璃清洁装置，其特征在于：所述第二支撑杆(505)的一端与第二齿轮(503)固定连接，所述第二支撑杆(505)的另一端通过轴承与支撑盒(11)的内壁活动连接。