1.一种暖通管道水垢清理装置，包括位移机构(1)，所述位移机构(1)的顶部固定安装有清理机构(2)，其特征在于：所述清理机构(2)包括安装盘(201)，所述安装盘(201)的内部滑动安装有若干位移杆(202)，所述安装盘(201)的顶部旋转安装有第一齿轮(203)，所述位移杆(202)的顶部固定安装有滑轴(204)，所述第一齿轮(203)的内部开设有若干滑槽(205)，所述滑轴(204)滑动安装在滑槽(205)的内部，所述位移杆(202)的一侧固定安装有安装块(207)，所述安装块(207)的一侧固定安装有刷毛(208)。

2.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述位移机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)的内部旋转安装有螺杆(102)，所述螺杆(102)的外壁螺纹连接有两组位移块(103)，所述机架(101)的外壁旋转安装有六组轮架(104)，所述位移块(103)的外壁旋转安装有三组调节架(105)，所述调节架(105)的一端旋转安装在轮架(104)的一侧，所述轮架(104)的一端旋转安装有位移轮(106)。

3.根据权利要求2所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述机架(101)的底部固定安装有第一电机(107)，所述第一电机(107)的输出轴通过联轴器固定连接在螺杆(102)的底部，所述轮架(104)的一侧固定安装有第二电机(108)，所述第二电机(108)的输出轴通过联轴器固定连接在位移轮(106)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述位移杆(202)的内部开设有限位槽(209)，所述安装盘(201)的内部固定安装有若干限位条(210)。

5.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述安装盘(201)的顶部旋转安装有第二齿轮(206)，所述第二齿轮(206)啮合连接在第一齿轮(203)的一侧，所述安装盘(201)的底部固定安装有第四电机(214)，所述第四电机(214)的输出轴通过联轴器固定连接在第二齿轮(206)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述清理机构(2)还包括安装架(211)，所述安装架(211)的内部固定安装有第三电机(212)，所述第三电机(212)的输出轴通过联轴器固定连接在第一齿轮(203)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种暖通管道水垢清理装置，其特征在于：所述安装架(211)的底部固定安装有万向轴(213)，所述万向轴(213)固定安装在位移机构(1)的顶部。