1.一种钢结构表面的打磨除锈装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)台面上设有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)顶部设有打磨机构(3)；

所述夹持机构(2)包括两个对称设置的底座(201)以及气缸(202)；两个所述底座(201)对称设于所述工作台(1)台面两端，两个所述底座(201)相对一面均设有三爪卡盘(203)，所述气缸(202)与其中一个所述三爪卡盘(203)一端固定连接，所述气缸(202)另一端与其中一个所述底座(201)转动连接，另一个所述三爪卡盘(203)一端固定连接有转轴(204)，所述转轴(204)一端穿设于另一个所述底座(201)并固定连接有从动齿轮(205)；

所述打磨机构(3)包括C型安装框(301)、滑杆(302)以及伸缩杆(303)；所述C型安装框(301)底部两端分别与两个所述底座(201)顶部表面固定连接，所述C型安装框(301)中部开设有通槽(3011)，所述滑杆(302)一端穿设与所述通槽(3011)并固定连接有顶板(304)，所述顶板(304)底部表面与所述伸缩杆(303)一端固定连接，所述伸缩杆(303)底部固定连接有打磨块(305)，所述C型安装框(301)顶部设有往复组件(306)。

2.如权利要求1所述的钢结构表面的打磨除锈装置，其特征在于，所述往复组件(306)包括电机B(3061)以及圆柱凸轮(3062)，所述电机B(3061)通过螺丝固定安装于所述C型安装框(301)顶部表面一端，所述圆柱凸轮(3062)两端通过安装座与所述C型安装框(301)顶部表面两端转动连接，所述圆柱凸轮(3062)一端与所述电机B(3061)输出端固定连接，所述圆柱凸轮(3062)表面套设有移动环(3063)，所述移动环(3063)内壁通过滑块与所述圆柱凸轮(3062)上的滑槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的钢结构表面的打磨除锈装置，其特征在于，所述移动环(3063)底部外壁与所述滑杆(302)顶部表面固定连接。

4.如权利要求1所述的钢结构表面的打磨除锈装置，其特征在于，所述伸缩杆(303)表面套设有弹簧(307)，所述弹簧(307)顶部与所述顶板(304)顶部表面固定连接，所述弹簧(307)底部与所述打磨块(305)顶部固定连接。

5.如权利要求1所述的钢结构表面的打磨除锈装置，其特征在于，另一个所述底座(201)一侧通过安装板固定安装有电机A(206)，所述电机A(206)输出端固定连接有主动齿轮(207)，所述主动齿轮(207)与所述从动齿轮(205)啮合。