1.一种岩土工程勘察取样装置，其特征在于，包括：

移动组件(100)，所述移动组件(100)包括移动底座(101)，所述移动底座(101)底部四个边角处均固定安装有万向轮(102)，所述移动底座(101)上下侧开设有相互连通的避让槽(103)；

升降组件(200)，所述升降组件(200)与避让槽(103)对应设置，所述升降组件(200)包括与移动底座(101)上表面固定连接的龙门架(201)、与龙门架(201)顶部固定连接的第一气缸(202)、与第一气缸(202)底部活塞端固定连接的升降板(203)、与升降板(203)底部固定连接的一对连接杆(204)和第二气缸(205)、与一对连接杆(204)底端固定连接的连接板(206)以及与第二气缸(205)底部活塞端固定连接的封堵机构(207)；

取样组件(300)，所述取样组件(300)设置在连接板(206)的底部，且与所述连接板(206)、所述封堵机构(207)相连接；

固定组件(400)，所述固定组件(400)与所述取样组件(300)、所述连接杆(204)相连接，用于将取样组件(300)与连接板(206)固定连接在一起；

稳定组件(500)，所述稳定组件(500)对称设置在移动底座(101)前后侧，且与移动底座(101)固定连接，用于对装置进行固定。

2.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述移动底座(101)右侧顶部固定安装有移动把手(104)。

3.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述封堵机构(207)包括与第二气缸(205)活塞端固定连接的竖杆(207-1)以及与竖杆(207-1)底端固定连接的钻头(207-2)。

4.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述龙门架(201)前后侧的侧板上均开设有导向滑槽(208)，所述升降板(203)的前后侧均与导向滑槽(208)滑动连接。

5.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：一对所述连接杆(204)对称设置在第二气缸(205)的前后侧。

6.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述取样组件(300)包括与连接板(206)底部活动贴合的取样桶(301)以及与取样桶(301)顶部固定连接的一对第一插杆(302)，所述取样桶(301)为上下连通的桶状结构，钻头(207-2)与取样桶(301)底部开口处适配滑接，竖杆(207-1)与取样桶(301)顶部以及连接板(206)活动连接，所述连接板(206)的上下侧与一对第一插杆(302)的对应处均开设有上下连通的第一插槽(209)，一对所述第一插杆(302)分别与一对所述第一插槽(209)适配插接，一对所述第一插杆(302)的左右两侧均开设有第二插槽(303)，第二插槽(303)位于连接板(206)的上方，所述固定组件(400)设置在第一插杆(302)左侧且与第二插槽(303)相连接。

7.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述固定组件(400)包括分别与一对第二插槽(303)适配插接的一对第二插杆(401)、与一对第二插杆(401)前端固定连接的一个推拉杆(402)、与推拉杆(402)底部活动贴合的一对限位板(403)、位于推拉杆(402)上方的一对固定板(404)以及位于一对固定板(404)上方的一个提拉杆(405)，所述提拉杆(405)底部固定连接有一对插柱(406)，一对所述插柱(406)分别滑动贯穿一对限位板(403)、一对固定板(404)设置，且一对所述插柱(406)均滑动贯穿推拉杆(402)设置，一对所述固定板(404)的顶部与提拉杆(405)之间均固定连接有弹簧(407)，一对所述弹簧(407)分别活动套设在插柱(406)的外部，一对固定板(404)以及一对所述限位板(403)的右侧分别与一对连接杆(204)左侧固定连接，所述限位板(403)、固定板(404)以及推拉杆(402)的上下侧均开设有用于插柱(406)滑动贯穿的插孔。

8.如权利要求1所述的岩土工程勘察取样装置，其特征在于：所述稳定组件(500)包括内螺纹管(501)，所述内螺纹管(501)固定贯穿移动底座(101)设置，所述内螺纹管(501)内螺旋贯穿有螺杆(502)，所述螺杆(502)顶端固定连接有旋转纽(503)，所述螺杆(502)底端固定连接有定位锥(504)。