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专利号: 2024208708883
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用搬运机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部四角均设有万向轮(2),所述底座(1)的顶部固定安装有安装箱(4)和收集箱(3),且收集箱(3)内转动连接有转杆(47),转杆(47)上固定连接有密封板(5),所述收集箱(3)的一侧设有辅助机构,所述安装箱(4)的顶部转动连接有支撑块(6),所述支撑块(6)的底侧内壁上固定设有第一电机(7),且第一电机(7)的输出轴上固定安装有螺杆(8),所述螺杆(8)上螺纹连接有滑动块(9),且滑动块(9)的一侧固定安装有连接块(10),连接块(10)上转动安装有转轴,转轴上固定连接有第一固定板(12),且连接块(10)的一侧固定连接有第一电动机(11),且第一电动机(11)的输出轴与转轴固定连接,所述第一固定板(12)上转动连接有转动轴(13),且转动轴(13)上固定连接有第二固定板(15),所述第一固定板(12)的一侧固定连接有第二电动机(14),且第二电动机(14)的输出轴与转动轴(13)固定连接,所述第二固定板(15)的底部固定安装有固定箱(16),所述固定箱(16)的一侧设有夹持机构,所述支撑块(6)的内部设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述夹持机构包括第三电机(17),第三电机(17)与固定箱(16)固定连接,第三电机(17)的输出轴上固定安装有第一调节螺杆(18),第一调节螺杆(18)上固定安装有第一锥齿轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述第一锥齿轮(19)啮合有两个第二锥齿轮(20),两个第二锥齿轮(20)上均固定安装有第二调节螺杆(21),两个第二锥齿轮(20)均啮合有同一个第三锥齿轮(22),第三锥齿轮(22)的一侧固定安装有第三调节螺杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述第一调节螺杆(18)、两个第二调节螺杆(21)和第三调节螺杆(23)上均螺纹连接有连接板(24),且四个连接板(24)与固定箱(16)滑动连接,四个连接板(24)的底部均固定连接有机械爪(25),第一调节螺杆(18)、两个第二调节螺杆(21)和第三调节螺杆(23)均与同一个固定箱(16)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述防护机构包括第四锥齿轮(26),且第四锥齿轮(26)与螺杆(8)固定连接,第四锥齿轮(26)啮合有第五锥齿轮(27),第五锥齿轮(27)上固定安装有转动杆(28),转动杆(28)与支撑块(6)转动连接,转动杆(28)上固定安装有第一皮带轮(29)。

6.根据权利要求5所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述安装箱(4)内滑动连接有防护板(35),且防护板(35)的底部固定连接有齿条(34),且齿条(34)啮合连接有第一齿轮(33),且第一齿轮(33)上固定连接有转动柱(32),转动柱(32)与支撑块(6)转动连接,转动柱(32)上固定连接有第二皮带轮(31),且第二皮带轮(31)与第一皮带轮(29)上传动连接有同一个第一皮带(30)。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述辅助机构包括第三电动机(36),且第三电动机(36)位于安装箱(4)的底侧内壁上,第三电动机(36)的输出轴上固定安装有第一转柱(37),第一转柱(37)与支撑块(6)固定连接,第一转柱(37)上固定安装有第七锥齿轮(38),第七锥齿轮(38)啮合有第八锥齿轮(39),第八锥齿轮(39)上固定安装有第二转柱(40),第二转柱(40)与安装箱(4)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于,所述第二转柱(40)上固定安装有第三皮带轮(41),且转杆(47)上固定连接有第三齿轮(46),且第三齿轮(46)啮合连接有第二齿轮(45),第二齿轮(45)上固定连接有第三转柱(44),且第三转柱(44)与收集箱(3)转动连接,第三转柱(44)的一端固定连接有第四皮带轮(43),且第四皮带轮(43)与第三皮带轮(41)上传动连接有同一个第二皮带(42)。