1.一种金属包装容器抓取装置,包括底板(1),所述底板(1)的顶面中部固定设置有底座(4),所述底板(1)的顶面且位于底座(4)的两侧分别固定有输送机一(2)和输送机二(3),且输送机一(2)上放置有金属包装容器本体(10),其特征在于,所述底座(4)的顶面转动设置有安装柱(5),所述安装柱(5)上设置有直线导轨(14),所述直线导轨(14)上通过滑块(15)设置有安装板(11),所述安装板(11)上均匀贯通开设有多个通槽(16),且通槽(16)的槽壁均匀设置有多个弹簧(17),所述通槽(16)内还对称设置有两个弧形夹持板(12),所述夹持板(12)的一侧均与弹簧(17)固定连接;
所述安装柱(5)的顶面固定设置有固定板(6),所述固定板(6)上安装有气缸(7),且气缸(7)的底端固定连接有连接板(8),所述连接板(8)的底端设置有与通槽(16)一一对应的抵推柱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述底座(4)的内部开设有空腔,所述空腔内安装有正反转电机(19),且正反转电机(19)的输出端固定设置有转盘(20)。
3.根据权利要求2所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述底座(4)的顶面开设有与空腔连通的圆槽,所述转盘(20)转动设置在圆槽内,且安装柱(5)固定设置在转盘(20)的顶面。
4.根据权利要求3所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述安装柱(5)的表面固定设置有两个安装块(13),所述直线导轨(14)安装在两个安装块(13)之间,且滑块(15)滑动设置在直线导轨(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述通槽(16)与位于输送机一(2)上的容器本体(10)相互对应。
6.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述抵推柱(9)的直径小于两个夹持板(12)之间的最大距离,且抵推柱(9)的长度大于夹持板(12)长度的三分之二。
7.根据权利要求4所述的一种金属包装容器抓取装置,其特征在于,所述输送机一(2)的正面安装有控制器(18),所述输送机一(2)、输送机二(3)、直线导轨(14)、正反转电机(19)和气缸(7)均与控制器(18)电性连接。