1.一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，包括无人机本体(1)和驱动机构；

所述无人机本体(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)上固定安装有摄像机本体(3)，所述摄像机本体(3)上套设有透明罩(4)，所述透明罩(4)与所述安装板(2)插接；所述安装板(2)上开设有凹槽一，所述凹槽一内转动安装有环板(5)，所述环板(5)上固定安装有清洁板一(6)，所述清洁板一(6)与所述透明罩(4)相连接；

所述驱动机构安装在所述安装板(2)和无人机本体(1)上，所述驱动机构与所述环板(5)相连接，所述驱动机构包括电动机(8)、蜗杆(9)以及蜗轮(10)，所述电动机(8)固定安装在所述无人机本体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述电动机(8)的输出端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)一端穿过所述无人机本体(1)且与所述安装板(2)转动连接，所述蜗杆(9)上啮合连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)固定套设在所述环板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述透明罩(4)上开设有滑动槽一，所述滑动槽一内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)上固定安装有清洁板二(7)，所述清洁板二(7)与所述透明罩(4)相连接，所述清洁板二(7)与所述清洁板一(6)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述清洁板一(6)上开设有凹槽二，所述凹槽二内固定安装有磁块一(11)，所述清洁板二(7)上开设有凹槽三，所述凹槽三内固定安装有磁块二(12)，所述磁块一(11)与所述磁块二(12)相互吸引。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述安装板(2)上开设有滑动槽二，所述清洁板一(6)在所述滑动槽二内滑动，所述安装板(2)上开设有插孔，所述插孔与所述透明罩(4)上的插杆相对应。

6.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述清洁板一(6)和清洁板二(7)均与所述透明罩(4)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述清洁板一(6)可发生形变。

8.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用的摄像装置，其特征在于，所述安装板(2)上开设有固定槽，所述固定槽内设有螺丝，所述螺丝与所述插杆和安装板(2)相连接。