1.一种轨道式带式输送机巡检机器人，包括工字形轨道(1)和辅助装置(6)，其特征在于：所述工字形轨道(1)的表面滑动连接有巡检设备(2)，所述巡检设备(2)的底部固定连接有U形架(3)，所述U形架(3)的内部转动连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)的镜片处设有清理装置(5)，所述清理装置(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)固定连接在摄像头(4)的上表面，所述固定板(51)的表面固定连接有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的输出端固定连接有齿轮(53)，所述摄像头(4)对应齿轮(53)处设置有齿板(54)，所述齿板(54)与齿轮(53)相互啮合，所述齿板(54)的一端固定连接有移动板(55)，所述移动板(55)的一侧借助辅助装置(6)设置有清理板(56)，所述清理板(56)与摄像头(4)的镜片相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述齿板(54)远离移动板(55)的一端固定连接有挡板(59)，所述挡板(59)的尺寸大于齿板(54)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述移动板(55)靠近清理板(56)的一侧固定连接有两个相互对称的滑块(58)，所述摄像头(4)对应滑板处固定连接有滑轨(57)，所述滑轨(57)的内壁尺寸与滑块(58)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述齿板(54)的表面固定连接有两个相互对称的斜杆(510)，所述斜杆(510)的一端与移动板(55)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述辅助装置(6)设置在移动板(55)上，所述辅助装置(6)包括两个相互对称的卡块(61)，两个所述卡块(61)与移动板(55)滑动连接，所述清理板(56)的一侧固定连接有两个相互对称的定位杆(62)，所述移动板(55)对应定位杆(62)处开设有定位孔(64)，所述定位杆(62)的尺寸与定位孔(64)的尺寸相适配，所述定位杆(62)的表面开设有卡槽(63)，所述卡槽(63)的尺寸与卡块(61)的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述定位杆(62)远离清理板(56)的一端固定连接有尖凸(66)，所述尖凸(66)的尖端远离定位杆(62)。

7.根据权利要求5所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述卡块(61)的两侧均滑动连接有限位板(65)，两个所述限位板(65)与移动板(55)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种轨道式带式输送机巡检机器人，其特征在于：所述卡块(61)的上表面固定连接有拉板(67)，所述拉板(67)的表面设有防滑纹。