1.一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)与测绘装置本体(3)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有可拆卸的安装板(2)，所述测绘装置本体(3)固定连接在安装板(2)的底部，所述测绘装置本体(3)的一侧固定连接有防护框(4)，所述防护框(4)内滑动设置有移动板(19)，所述防护框(4)上从上到下依次开设有安装腔(14)与驱动腔(6)，所述防护框(4)的前后侧内壁上均开设有凹槽(11)，所述驱动腔(6)、两个凹槽(11)与移动板(19)之间设置有用于对测绘装置本体(3)的镜头进行清理使用的擦拭组件，所述安装腔(14)与移动板(19)之间设置有防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述擦拭组件包括固定连接在驱动腔(6)后侧内壁上的驱动电机(7)与转动连接在凹槽(11)顶部内壁上与底部内壁上的升降丝杆(12)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的外侧固定套设有两个主动锥齿轮(9)，两个升降丝杆(12)的底端均固定连接有从动锥齿轮(10)，两个主动锥齿轮(9)分别与对应的从动锥齿轮(10)相啮合，两个升降丝杆(12)的外侧均螺纹套设有升降板(5)，所述移动板(19)固定连接在两个升降板(5)之间，所述升降板(5)的一侧可拆卸的固定连接有用于对测绘装置本体(3)的镜头进行擦拭使用的擦拭块(20)。

3.根据权利要求2所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述移动板(19)的一侧开设有插槽(22)，所述擦拭块(20)的一侧固定连接有插板(23)，所述插板(23)活动插接在插槽(22)内，所述移动板(19)的顶部与底部均螺纹连接有螺钉(21)，所述插板(23)通过螺钉(21)固定连接在插槽(22)内。

4.根据权利要求2所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，两个升降板(5)分别滑动套设在对应的凹槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护框(4)的底部开设有用于排出灰尘使用的出尘口(13)。

6.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护组件包括两个扭簧(15)与转动连接在安装腔(14)前后侧内壁上的旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的外侧固定套设有收卷盘(17)，所述收卷盘(17)的外侧绕设有遮挡布(18)，所述遮挡布(18)的底端固定连接在移动板(19)的顶部，两个扭簧(15)相互远离的一端分别固定连接在安装腔(14)的前后侧内壁上，两个扭簧(15)相互靠近的一端分别固定连接在收卷盘(17)的前后侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护框(4)的顶部内壁上开设有出口，所述遮挡布(18)滑动套设在出口内。

8.根据权利要求6所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，两个扭簧(15)均套接于旋转轴(16)的外侧。