1.一种具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于：至少包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的外部设置有润滑机构(2)，所述润滑机构(2)的内部设置有连接机构(3)；

所述润滑机构(2)包括移动块(201)，所述移动块(201)内部开设有注油通道(202)，所述注油通道(202)的内壁中间固定安装有分隔片(203)，所述分隔片(203)可以对注入的润滑油进行分隔，所述注油通道(202)的顶部固定安装有连接套(204)，所述连接套(204)的内壁安装有渗透漏板(205)，所述连接套(204)的内部安装有润滑油罐(206)，所述渗透漏板(205)可以使润滑油罐(206)内漏出的润滑油缓慢滴落。

2.如权利要求1所述的具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括安装框(101)，所述安装框(101)的内壁转动安装有丝杆(102)，所述丝杆(102)可以对移动块(201)螺纹安装，所述移动块(201)的底部安装有抓取臂(103)。

3.如权利要求1所述的具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于：所述连接机构(3)包括连接口(301)，所述连接口(301)固定安装在润滑油罐(206)的底部，所述连接口(301)的外表面固定安装有卡块(302)，所述卡块(302)卡接在连接套(204)内壁开设的卡槽内，所述连接口(301)对润滑油罐(206)和连接套(204)进行连接。

4.如权利要求1所述的具有润滑机构的工业机械手臂，其特征在于：所述注油通道(202)的内壁底部开设有多个孔洞(4)，多个所述孔洞(4)可以使润滑油流到到移动块(201)和丝杆(102)接触面。