1.一种智能化楼宇门禁，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括控制机箱(101)以及固定连接在控制机箱(101)上表面的识别面板(102)，所述控制机箱(101)下表面固定连接有连接块(103)，所述连接块(103)一端固定连接在预埋箱(104)的一侧；

门禁控制单元(200)，其包括控制机箱(101)内固定连接的驱动电机(201)以及驱动电机(201)输出轴一端固定连接的齿轮组(203)，所述齿轮组(203)内固定连接转动轴(206)，所述转动轴(206)两端均转动连接在控制机箱(101)内，所述控制机箱(101)内固定连接有连接板(204)；

除泥收集单元(300)，其包括预埋箱(104)内滑动连接收集箱(304)以及预埋箱(104)上表面固定连接的刮杆组(301)，所述预埋箱(104)内转动连接传动轴(303)，所述传动轴(303)外表面固定连接驱动杆(311)，所述驱动杆(311)外表面转动连接传送带(302)，所述收集箱(304)外表面镂空设置有滑槽(305)，且预埋箱(104)内固定连接有滑轨杆(306)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化楼宇门禁，其特征在于：所述控制机箱(101)一侧通过合页固定连接箱门(105)，所述控制机箱(101)和箱门(105)外表面均固定连接有滤板(106)，所述预埋箱(104)上表面通过合页固定连接翻盖板(107)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化楼宇门禁，其特征在于：所述连接板(204)内固定连接有风机(205)，所述控制机箱(101)一侧镂空设置有回收槽(207)，所述转动轴(206)外表面固定连接有闸门(202)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化楼宇门禁，其特征在于：所述传送带(302)外表面固定连接有若干等距排布的刷毛，所述传动轴(303)一端固定连接在传动电机输出轴的一端，且传动电机一端固定连接在预埋箱(104)内表面。

5.根据权利要求1所述的一种智能化楼宇门禁，其特征在于：所述收集箱(304)内固定连接轴杆，且轴杆外表面转动连接清洁齿板(310)，所述清洁齿板(310)一侧固定连接弹簧(308)，所述预埋箱(104)内镂空设置有收纳槽(307)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化楼宇门禁，其特征在于：所述弹簧(308)另一端固定连接在固定块(309)一侧，所述固定块(309)一侧固定连接在收集箱(304)内表面，所述弹簧(308)数量为若干，且若干弹簧(308)均等距对称分布在收集箱(304)内，所述刮杆组(301)内镂空设置有清洁滴水管(312)，所述清洁滴水管(312)一段贯穿控制机箱(101)一侧，所述清洁滴水管(312)一侧固定连接有引导板(313)，所述引导板(313)一侧通过导管与微型泵体(314)一侧固定连接。