1.一种焊接机器人,其特征在于,包括:基座机构(1),所述基座机构(1)包括底座(11),所述底座(11)的一端设置有接口(12),所述底座(11)远离接口(12)的一端设置有调节器(13),所述调节器(13)的一端设置有调节电机(14),所述调节电机(14)的一端设置有对接盘(15),所述对接盘(15)上设置有调节机构(2),所述调节机构(2)包括对接杆(21),所述对接杆(21)的一端设置有中接器(22),所述中接器(22)上设置有控制电机(23),所述控制电机(23)的一侧设置有控制杆(24),所述控制杆(24)的一端设置有支撑板(25),所述支撑板(25)远离控制杆(24)的一端设置有对接器(26)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述对接器(26)的一端设置有焊接机构(3),所述焊接机构(3)包括对接架(31),所述对接架(31)的一端设置有转动器(32),所述转动器(32)远离对接架(31)的一端设置有连接架(33),所述连接架(33)上设置有焊接腔(34),所述焊接腔(34)的一端设置有转头(35),所述转头(35)远离焊接腔(34)的一端设置有焊接器(36)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述对接架(31)的一端对接在对接器(26)上,所述转动器(32)的两端分别对接在对接架(31)和连接架(33)上,所述焊接腔(34)的一端对接在转头(35)上,所述转头(35)的一侧对接在连接架(33)上,所述焊接器(36)的一端对接在转头(35)远离焊接腔(34)上。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述接口(12)的一端对接在底座(11)上,所述调节器(13)的一端对接在底座(11)上,所述调节电机(14)的一端对接在对接盘(15)上,所述对接盘(15)的一侧对接在对接杆(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述中接器(22)的一端对接在对接杆(21)远离对接盘(15)上,所述控制电机(23)的一端对接在中接器(22)上。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述控制杆(24)的一端对接在控制电机(23)的一侧,所述支撑板(25)的一端对接在控制杆(24)的一端,所述对接器(26)限位在支撑板(25)上进行转动调节。