1.一种公路隧道检测装置，包括移动座(1)、移动轮(2)，所述移动轮(2)设置于移动座(1)的底端，所述移动轮(2)设置有四个，分布于移动座(1)底端的两侧；

其特征在于，还包括：

所述移动座(1)的底端连接有防护箱(3)，且防护箱(3)的内部设置有驱动机构(18)，所述移动座(1)顶端的两侧均连接有支撑框(4)，且支撑框(4)的内部均连接有延伸柱(5)，所述延伸柱(5)的底端均设置有螺纹孔(501)，所述延伸柱(5)的顶端连接有支撑台(6)，且支撑台(6)的底端连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的顶端连接有旋转轴(701)，且旋转轴(701)的顶端连接有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)和支撑台(6)之间连接有导向组件；

其中，所述旋转盘(8)的顶端连接有顶台(9)，且顶台(9)的顶端连接有支撑环(10)，所述支撑环(10)的顶端设置有拆卸机构(16)，且拆卸机构(16)的顶端连接有摄像头(15)，所述摄像头(15)的外围设置有防护罩(17)，所述顶台(9)的两侧均连接有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的一端均连接有侧环(11)，所述侧环(11)的一端均与支撑环(10)的一侧活动连接，所述侧环(11)的外侧连接有温度传感器(13)和超声探头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述驱动机构(18)包括主电机(1801)，且主电机(1801)设置于防护箱(3)的内部，所述主电机(1801)的一端连接有主轴(1802)，且主轴(1802)一侧的防护箱(3)的内部连接有副轴(1803)，所述副轴(1803)和主轴(1802)之间连接有带轮件(1804)；

其中，所述带轮件(1804)包括两组皮带轮和联动带，两组所述皮带轮分别套接在主轴(1802)和副轴(1803)上，所述皮带轮之间连接有联动带。

3.根据权利要求2所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述主轴(1802)和副轴(1803)的一端均延伸至支撑框(4)的内部并连接有丝杆(1805)，且丝杆(1805)的外侧均通过螺纹孔(501)与延伸柱(5)构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述延伸柱(5)的两侧均连接有滑块(502)，且滑块(502)的一端均延伸至支撑框(4)内壁上设置的滑槽中，所述延伸柱(5)通过滑块(502)与支撑框(4)构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述导向组件包括设置于导向槽(601)、导向柱(801)，所述导向槽(601)设置于支撑台(6)的顶端，所述导向槽(601)为环状，所述导向柱(801)设置于旋转盘(8)的底端，所述导向柱(801)在导向槽(601)的内部做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述拆卸机构(16)包括连接柱(1603)，且连接柱(1603)设置于支撑环(10)的顶端，所述连接柱(1603)的内部连接有插接块(1602)，且插接块(1602)的顶端连接有连接柱(1603)，所述连接柱(1603)的两侧均连接有挡塞(1604)，且挡塞(1604)均为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测装置，其特征在于：所述防护罩(17)的两侧均连接有第一磁条(1701)，所述防护罩(17)的顶端连接有顶盖(1702)，且顶盖(1702)底端的两侧均连接有第二磁条(1703)，所述第二磁条(1703)和第一磁条(1701)磁性相反相互吸附。