1.一种多轴协同工作的鞋垫压印机，包括底座组件(1)、夹持组件(2)、压印组件(3)、刮墨组件(4)，所述底座组件(1)上端与夹持组件(2)滑动连接，所述底座组件(1)上端与压印组件(3)固定连接，所述压印组件(3)前端与刮墨组件(4)固定连接，其特征在于：还包括底座组件(1)，所述底座组件(1)包括；

底座(11)，所述底座(11)左右两端设有转动槽；

脚轮(12)，所述脚轮(12)固定连接于底座(11)下端；

控制器(13)，所述控制器(13)固定连接于底座(11)前端；

第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)设于底座(11)上端；

印板(15)，所述印板(15)滑动连接于底座(11)上端；

图形凹槽(16)，所述图形凹槽(16)设于印板(15)中部；

注墨箱(17)，所述注墨箱(17)固定连接于印板(15)下端；

输墨管(18)，所述输墨管(18)固定连接于注墨箱(17)后端。

2.根据权利要求1所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述夹持组件(2)包括；

第一电机(21)，所述第一电机(21)固定连接于底座(11)左侧；

第一螺纹杆(22)，所述第一螺纹杆(22)转动连接于第一滑槽(14)内，所述第一螺纹杆(22)左侧与第一电机(21)前端驱动轴固定连接；

滑杆(23)，所述滑杆(23)固定连接于第一滑槽(14)内；

滑块(24)，所述滑块(24)下端通过螺纹槽(25)与第一螺纹杆(22)螺纹连接，所述滑块(24)左侧通过第二滑槽(26)与印板(15)滑动连接，所述滑块(24)下端与滑杆(23)滑动连接，所述滑块(24)通过第一滑槽(14)与底座(11)上端滑动连接；

螺纹槽(25)，所述螺纹槽(25)设于滑块(24)下端；

第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)设于滑块(24)上端；

固定螺纹滑块(27)，所述固定螺纹滑块(27)滑动连接于滑块(24)下端，所述固定螺纹滑块(27)中部也设有螺纹槽(25)；

定位螺丝(28)，所述定位螺丝(28)上端通过第二滑槽(26)与滑块(24)上端滑动连接，所述定位螺丝(28)下端通过螺纹槽(25)与固定螺纹滑块(27)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述压印组件(3)包括；

压印座(31)，所述压印座(31)固定连接于底座(11)上端；

第二电机(32)，所述第二电机(32)固定连接于压印座(31)上端；

第二螺纹杆(33)，所述第二螺纹杆(33)转动连接于压印座(31)前端，所述第二螺纹杆(33)上端与第二电机(32)下端驱动轴固定连接；

压印滑块(34)，所述压印滑块(34)后端与压印座(31)前端滑动连接，所述压印滑块(34)前后两端也设有螺纹槽(25)，所述压印滑块(34)通过后端螺纹槽(25)与第二螺纹杆(33)螺纹连接；

螺纹连接杆座(35)，所述螺纹连接杆座(35)通过螺纹槽(25)与压印滑块(34)前端螺纹连接；

移印胶头(36)，所述移印胶头(36)固定连接于螺纹连接杆座(35)下端；

电热压印板(37)，所述电热压印板(37)上端也设有螺纹槽(25)，所述电热压印板(37)上端也通过螺纹槽(25)与压印滑块(34)前端螺纹连接，电热压印板(37)中部为镂空结构；

电线(38)，所述电线(38)下端与电热压印板(37)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述刮墨组件(4)包括；

第一固定板(41)，所述第一固定板(41)固定连接于压印滑块(34)右侧；

电动推杆(42)，所述电动推杆(42)固定连接于第一固定板(41)上端，所述电动推杆(42)下端伸缩轴与第一固定板(41)中部滑动连接；

吸墨架(43)，所述吸墨架(43)固定连接于电动推杆(42)下端；

吸墨槽(44)，所述吸墨槽(44)设于吸墨架(43)内；

吸墨管(45)，所述吸墨管(45)固定连接于吸墨架(43)上端且下端穿至吸墨槽(44)内；

刮板(46)，所述刮板(46)固定连接于吸墨架(43)外壁。

5.根据权利要求1所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述脚轮(12)共设有四组且均设于底座(11)下端。

6.根据权利要求2所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述滑杆(23)共设有两组且均设于滑块(24)下端，所述固定螺纹滑块(27)和定位螺丝(28)均设有四组且均设于滑块(24)上端。

7.根据权利要求3所述一种多轴协同工作的鞋垫压印机，其特征在于：所述电热压印板(37)内设有电热元件且下端设有压印凸起。