1.一种三轴喷涂机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)包括支撑大臂(24)，所述支撑大臂(24)的一端设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括支撑小臂(31)，所述支撑小臂(31)转动连接在支撑大臂(24)的一端，所述支撑小臂(31)的一端设置有喷涂组件(4)，所述喷涂组件(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)转动连接在支撑小臂(31)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑大臂(24)的底端转动连接有转动架(22)，所述转动架(22)的底部固定安装有电驱动转动座(21)，所述电驱动转动座(21)固定安装在支撑座(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述转动架(22)的内部转动连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)与支撑大臂(24)的底端固定，所述支撑大臂(24)的顶端固定安装有第一调节电机(25)，所述第一调节电机(25)的输出端固定安装有齿轮杆(26)，所述齿轮杆(26)贯穿在支撑大臂(24)的一端，所述第一调节电机(25)的底部电性连接有连接线(27)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑小臂(31)的一端设置有齿轮孔(32)，所述支撑小臂(31)的底部固定安装有橡胶垫(33)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑小臂(31)的另一端固定安装有第二调节电机(35)，所述支撑小臂(31)的一端设置有连接槽(34)，所述转动板(41)转动在连接槽(34)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述转动板(41)的正面固定安装有连接轴(42)，所述转动板(41)的底部固定安装有安装板(43)，所述安装板(43)的底部固定安装有动力泵(44)。

7.根据权利要求6所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述动力泵(44)的输出端固定安装有喷头(48)，所述动力泵(44)的一侧固定安装有控制接线(47)，所述动力泵(44)的另一侧固定安装有接管座(45)，所述接管座(45)的一侧固定安装有油漆管(46)。

8.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑座(1)的底部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部开设有若干螺纹固定孔(6)。