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专利号: 2024212234682
申请人: 信阳晨科电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人导轨停止装置,包括水平布置的导轨条(1),其特征在于:所述导轨条(1)下表面开设有沿导轨条(1)长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮位置的T型槽(2),所述导轨条(1)上表面开设有条形槽(8),所述条形槽(8)沿着导轨条(1)长度方向布置并与T型槽(2)相通,所述导轨条(1)上侧设有两个用于控制机器人移动与否的行程开关(6),所述行程开关(6)的触头部位贯穿条形槽(8)延伸至T型槽(2)内,所述行程开关(6)顶部安装有连板(11),所述连板(11)一侧面开设有圆孔,所述圆孔内安插有螺杆(9),所述螺杆(9)与条形槽(8)平行布置且螺杆(9)的两端均与导轨条(1)连接固定,所述连板(11)沿螺杆(9)长度方向的两侧均设有螺母(12),所述螺母(12)螺纹连接在螺杆(9)上,所述导轨条(1)上表面安装有增强件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人导轨停止装置,其特征在于:所述增强件包括板条(5),所述条形槽(8)沿其宽度的两侧均设有板条(5),所述板条(5)固定在导轨条(1)上表面边缘处,所述板条(5)与条形槽(8)平行布置,两个所述板条(5)相对面下部位置均开设有插槽(14),两个所述板条(5)相对面上的插槽(14)一一对齐,两个所述板条(5)之间设有多个与导轨条(1)相接触的筋板(7),所述筋板(7)的两端分别安插在两个板条(5)上相对应的插槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人导轨停止装置,其特征在于:所述插槽(14)内顶部安装有魔术贴勾面(15),所述筋板(7)的两端均连接固定有与魔术贴勾面(15)相配合的魔术贴毛面(13),所述魔术贴毛面(13)与魔术贴勾面(15)相粘连。

4.根据权利要求3所述的一种机器人导轨停止装置,其特征在于:所述插槽(14)内顶部安装魔术贴勾面(15)的位置处向上凹陷形成第一凹槽,所述魔术贴勾面(15)通过胶水粘贴在第一凹槽内,所述筋板(7)安装魔术贴毛面(13)的位置处向下凹陷形成第二凹槽,所述魔术贴毛面(13)通过胶水粘贴在第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人导轨停止装置,其特征在于:所述螺杆(9)的两端均连接固定有定位板(10),所述定位板(10)下端与导轨条(1)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人导轨停止装置,其特征在于:所述T型槽(2)沿导轨条(1)宽度方向的两侧均设有多个均匀布置的连接座(3),所述连接座(3)为L型结构,所述连接座(3)水平部与导轨条(1)连接固定,所述连接座(3)竖直部开设有固定孔(4)。