1.一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,包括:握持结构(1),所述握持结构(1)的内部滑动连接有移动组件(2),所述移动组件(2)的一端套接有轴承(3),所述轴承(3)的背面固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的两侧均开设有套孔,所述套孔的内部套接有扩张组件(5),所述连接块(4)的内部开设有空腔,所述空腔的内部套接有智能控制板(6);
所述扩张组件(5)包括套接于套孔内部的电动液压杆(51),所述电动液压杆(51)的一端固定连接有扩张块(52),所述扩张块(52)的表面开设有固定孔,所述固定孔的内部套接有滑动结构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,所述滑动结构(53)包括套接于固定孔内部的套管(531),所述套管(531)的内部滑动连接有滑杆(532),所述滑杆(532)的底面通过弹簧(533)固定连接于套管(531)的顶面,所述滑杆(532)的顶面开设有转槽,所述转槽的内部转动连接有滚轮(534)。
3.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,所述扩张块(52)的顶面固定连接有橡胶垫(8),所述橡胶垫(8)的顶面开设有与滑杆(532)相契合的滑动孔,所述橡胶垫(8)的表面设置有用于增加摩擦力的防滑条纹。
4.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,所述握持结构(1)包括呈轴对称螺纹连接于移动组件(2)表面的圆板(11),所述圆板(11)的侧面呈轴对称固定连接有侧板(12),所述侧板(12)的表面固定连接有用于增加摩擦力的防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,所述侧板(12)的顶面固定连接有控制按钮(7),所述控制按钮(7)的表面电性连接有智能控制板(6),所述智能控制板(6)的表面电性连接有电动液压杆(51)。
6.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管线扩张机器人,其特征在于,所述移动组件(2)包括螺纹连接于圆板(11)内部的丝杆(21),所述丝杆(21)的一端固定连接有拧块(22),所述拧块(22)的顶面开设有插孔,所述插孔的内部插接有辅助杆(23)。