1.一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，包括用于开合夹持的夹持夹一(1)和夹持夹二(2)，夹持夹一(1)和夹持夹二(2)通过连接件(3)开合连接；

其特征在于：夹持夹一(1)和夹持夹二(2)固定在限位件(4)上，限位件(4)上开设有调节槽(13)，调节槽(13)上安装有转向件(8)，转向件(8)固定在限位柱(7)上，限位件(4)一侧安装有连接臂(9)，限位件(4)和连接臂(9)由滑动限位件(5)和稳定轨(6)固定连接；

连接臂(9)一侧安装有转动连接组。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：转动连接组包括转向件二(10)、限位夹(11)和限位孔(12)；

连接臂(9)一侧安装有转向件二(10)，转向件二(10)一侧安装有限位夹(11)，限位夹(11)上开设有限位孔(12)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：转向件二(10)带动连接臂(9)、限位件(4)、夹持夹一(1)和夹持夹二(2)进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：夹持夹一(1)和夹持夹二(2)由连接件(3)沿着限位件(4)开合连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：滑动限位件(5)沿着稳定轨(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：限位件(4)由转向件(8)沿着限位柱(7)摆动连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持稳定的多角度夹持机械臂，其特征在于：限位夹(11)为U型结构，所述限位件(4)为H型结构。