1.一种异形零部件加工固定装置，包括底座(1)、活动立板(2)、异形夹紧机构(3)和驱动机构(4)，两个所述活动立板(2)相对称安装在所述底座(1)上且具有沿水平方向相反的移动自由度，所述异形夹紧机构(3)转动安装在所述活动立板(2)上，所述驱动机构(4)安装在所述活动立板(2)上用于驱动所述异形夹紧机构(3)旋转，其特征在于：所述异形夹紧机构(3)包括安装盘(9)、一号端板(10)、套管(11)、二号端板(12)、连接杆(13)、电动推杆(14)、连接板(15)、摆动杆(16)、锁定块(17)、异形夹具(24)和套筒(25)；

所述安装盘(9)转动安装在所述活动立板(2)上，所述一号端板(10)利用连接杆(13)固定在所述安装盘(9)上，所述套管(11)安装在所述一号端板(10)上，所述二号端板(12)固定在所述套管(11)远离所述一号端板(10)的一端，多个所述锁定块(17)沿圆周方向等间隔安装在所述套管(11)内，且在所述套管(11)上开设有供所述锁定块(17)贯穿的通孔(18)，所述连接板(15)位于所述套管(11)内，所述电动推杆(14)安装在所述一号端板(10)上，且所述电动推杆(14)的活塞杆贯穿所述一号端板(10)后与所述连接板(15)固定连接，所述摆动杆(16)的一端与所述锁定块(17)铰接、另一端与所述连接板(15)铰接，所述套筒(25)套设在所述套管(11)上，且在所述套筒(25)的内壁开设有供所述锁定块(17)嵌入的卡槽(19)，所述异形夹具(24)固定在所述套筒(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种异形零部件加工固定装置，其特征在于：在所述锁定块(17)的端部固定有导向块(20)，在所述二号端板(12)上固定有两个间隔分布的限位块(21)，且在两个所述限位块(21)之间固定有贯穿所述导向块(20)设置的二号导向杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种异形零部件加工固定装置，其特征在于：在所述导向块(20)的两侧均分布有套设在所述二号导向杆(22)上的伸缩弹簧(23)。

4.根据权利要求1所述的一种异形零部件加工固定装置，其特征在于：还包括固定板(5)、双向螺纹杆(6)和一号伺服电机(7)，两个所述固定板(5)相对称固定在所述底座(1)的顶面，所述双向螺纹杆(6)转动安装在两个所述固定板(5)之间，且所述双向螺纹杆(6)贯穿所述活动立板(2)并通过螺纹旋合方式与所述活动立板(2)相连接，所述一号伺服电机(7)安装在所述固定板(5)上用于驱动所述双向螺纹杆(6)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种异形零部件加工固定装置，其特征在于：在两个所述固定板(5)之间固定有贯穿所述活动立板(2)设置的一号导向杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种异形零部件加工固定装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装轴(26)、蜗轮(27)、带孔安装耳(28)、蜗杆(29)和二号伺服电机(30)，所述安装盘(9)利用安装轴(26)转动安装在所述活动立板(2)上，所述蜗轮(27)固定在所述安装轴(26)上，两个所述带孔安装耳(28)间隔固定在所述活动立板(2)的外壁，所述蜗杆(29)转动安装在两个所述带孔安装耳(28)之间并与所述蜗轮(27)相啮合，所述二号伺服电机(30)安装在所述带孔安装耳(28)上用于驱动所述蜗杆(29)旋转。