1.一种多级伸缩型机械臂,包括连接架(13),其特征在于:所述连接架(13)顶部的四角处设有矩形槽(14),所述连接架(13)四角位于矩形槽(14)的一侧设有安装槽(15),且安装槽(15)远离矩形槽(14)的一侧设有限位滑槽(16),所述安装槽(15)内部滑动安装有固定插杆(17),且固定插杆(17)的一端穿过安装槽(15)延伸至矩形槽(14)内部,所述固定插杆(17)位于安装槽(15)内部靠近矩形槽(14)的一侧表面固定安装有限位板(18),所述固定插杆(17)位于安装槽(15)内部的表面设有固定弹簧(19),所述连接架(13)一侧的两组固定插杆(17)位于限位滑槽(16)的一端穿过限位滑槽(16)固定安装有连板(20),所述连接架(13)底部对称设有两组伸缩架一(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型机械臂,其特征在于:所述伸缩架一(1)两侧对称设有滑槽一(2),所述伸缩架一(1)一侧的内部滑动安装有伸缩架二(3),所述伸缩架二(3)位于伸缩架一(1)内部的一侧两端对称固定安装有滚轮一(4),且滚轮一(4)与滑槽一(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩型机械臂,其特征在于:所述伸缩架二(3)两侧对称设有滑槽二(5),所述伸缩架二(3)一侧的内部滑动安装有伸缩架三(6),所述伸缩架三(6)位于伸缩架二(3)内部的一侧两端对称固定安装有滚轮二(7),所述伸缩架一(1)、伸缩架二(3)和伸缩架三(6)底部固定安装有电动推杆(8)。
4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩型机械臂,其特征在于:所述伸缩架一(1)顶部对称固定安装有固定块(9),且两组固定块(9)相对一侧的中央位置处设有固定插孔(10),且固定插孔(10)与固定插杆(17)相对应。
5.根据权利要求3所述的一种多级伸缩型机械臂,其特征在于:所述伸缩架三(6)的一端设有连接端板(11),所述连接端板(11)的四角处设有连接螺栓(12),且连接螺栓(12)穿过连接端板(11)与伸缩架三(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多级伸缩型机械臂,其特征在于:所述连板(20)顶部设有固定螺栓(22),所述连接架(13)顶部两侧位于两组限位滑槽(16)之间分别设有两组定位螺孔(21),且固定螺栓(22)穿过连板(20)与定位螺孔(21)连接。