1.一种水垢清理装置,包括旋转机构（100）和固定在所述旋转机构（100）底端的刮壁机构（200），其特征在于，所述旋转机构（100）包括伺服电机（110）和连接部（120）以及固定件（130），所述伺服电机（110）底端与所述连接部（120）顶端固定连接，所述固定件（130）顶端与所述连接部（120）底端固定连接；

所述刮壁机构（200）包括安装件（210）和刮壁件（220）以及支撑件（230），所述安装件（210）表面一端与所述固定件（130）底端固定连接，所述刮壁件（220）内壁与所述安装件（210）外壁耦合，所述支撑件（230）外壁与所述安装件（210）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述伺服电机（110）输出端外壁还设有轴承（111），所述轴承（111）内圈与所述伺服电机（110）输出端外壁固定连接，且伺服电机（110）输出端与轴承（111）内圈还设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述连接部（120）包括上法兰盘（121）和下法兰盘（122），所述上法兰盘（121）内壁与所述伺服电机（110）输出端固定连接，所述下法兰盘（122）内壁与所述固定件（130）外壁顶端固定连接，所述上法兰盘（121）和所述下法兰盘（122）相对端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述固定件（130）包括卡柱（131）和两个固定螺栓（132），所述卡柱（131）顶端与所述下法兰盘（122）内壁固定连接，且底端与所述安装件（210）表面一端耦合，两个所述固定螺栓（132）底端分别贯穿所述卡柱（131）外壁两侧与所述安装件（210）两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述安装件（210）包括框架（211）、L形卡槽（212）和若干固紧螺栓（213），所述框架（211）外壁开设有所述L形卡槽（212），所述L形卡槽（212）内底部与所述刮壁件（220）内壁贴合，若干所述固紧螺栓（213）底端分别等间距的贯穿所述框架（211）与所述刮壁件（220）侧壁与螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述刮壁件（220）包括刮刀（221）和若干插接孔（222），所述刮刀（221）侧壁等间距的开设有若干所述插接孔（222），并与所述L形卡槽（212）内底部贴合。

7.根据权利要求6所述的一种水垢清理装置，其特征在于，所述支撑件（230）包括支撑杆（231）和两个斜杆（232），所述支撑杆（231）两端分别与所述框架（211）内壁两端固定连接，两个所述斜杆（232）两端分别与所述支撑杆（231）侧壁和所述框架（211）内侧壁固定连接。

8.电蒸汽发生器，其特征在于，包括

权利要求1-7任意一项所述的一种水垢清理装置；以及电蒸汽发生器壳体，所述伺服电机（110）固定端与电蒸汽发生器壳体顶端固定连接。