1.一种可切换行走状态的机器人，包括：机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的四角处外壁均装配有调节行走驱动机构(2)；

所述调节行走驱动机构(2)数量共为四个，并且四个所述调节行走驱动机构(2)呈对称状态可拆卸装配在机器人本体(1)上；

所述调节行走驱动机构(2)包括有承重机框(201)，承重机框(201)内侧设有无刷电机(203)，无刷电机(203)输出端装配有传动杆(204)，传动杆(204)外侧一端转动贯穿在承重机框(201)外部，并且固定装配有定位杆(205)。

2.根据权利要求1所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位杆(205)远离传动杆(204)的一端整体固定装配有承重机板(206)，承重机板(206)外侧固定安装有定位框架(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述定位框架(207)内沿固定装配有装配板(219)，定位框架(207)的外沿固定装配有外环架(220)。

4.根据权利要求3所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述装配板(219)两端内侧均转动安装有驱动轴(210)，驱动轴(210)外部固定装配有蜗轮(216)，蜗轮(216)啮合有蜗杆(217)，蜗杆(217)圆心处连接有驱动杆(208)。

5.根据权利要求4所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述驱动杆(208)中部连接有双向电机(218)，双向电机(218)固定装配在定位框架(207)内壁。

6.根据权利要求4所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述驱动轴(210)一端转动贯穿在装配板(219)外部，并且固定装配有驱动辊(211)，驱动辊(211)外部装配有传动套轴(212)，传动套轴(212)外侧传动紧贴有驱动移动带(215)，驱动移动带(215)内侧紧贴有定位中架(213)，定位中架(213)固定装配在装配板(219)外壁，所述定位中架(213)远离装配板(219)的一端固定安装有外机板(214)。

7.根据权利要求1所述的一种可切换行走状态的机器人，其特征在于，所述承重机框(201)上下两壁均螺旋锁紧装配有安装栓(202)，所述调节行走驱动机构(2)经过承重机框(201)的安装栓(202)装配在机器人本体(1)外壁。