1.一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，包括驱动件(100)，所述驱动件(100)的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括安装座(210)，所述安装座(210)通过螺栓固定于驱动件(100)的顶部，所述安装座(210)的内壁转动连接有一对驱动轴(220)，所述驱动轴(220)与驱动件(100)的输出端相连接，所述驱动轴(220)的外侧固定有驱动轮(230)，所述安装座(210)的顶部通过螺栓固定有一对支撑座(240)，所述驱动轮(230)的外侧设置有轨道(260)，所述安装座(210)的外侧设置有连接机构，所述连接机构的一端设置有吊装机构，所述支撑座(240)的一侧设置有侧壁设置有第一清理机构；

所述第一清理机构包括安装支架(510)，所述安装支架(510)通过螺栓固定于支撑座(240)的侧壁，所述安装支架(510)的顶部通过螺栓固定有驱动电机(520)，所述驱动电机(520)的输出端固定有刷辊(530)，所述安装支架(510)的内壁通过螺栓固定有导料滑台(540)，所述支撑座(240)的外侧设置有第二清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述驱动件(100)的一侧通过螺栓固定有控制件(110)。

3.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述支撑座(240)顶部的边缘通过螺栓固定有转动块(250)，所述转动块(250)的一侧转动连接有支撑滚轮(251)。

4.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述连接机构包括安装块(310)，所述安装块(310)通过螺栓固定于安装座(210)的外侧，所述安装块(310)的端部转动连接有一对联接拉头(320)，一对所述联接拉头(320)的内壁均转动连接有拉杆(330)，所述拉杆(330)的一端转动连接有活动接头(331)。

5.根据权利要求4所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述吊装机构包括安装框架(410)，所述安装框架(410)转动连接于活动接头(331)的外侧，所述安装框架(410)的顶部转动连接有多个导向滚轮(420)，所述安装框架(410)的底部转动连接有转动底座(430)，所述转动底座(430)的底部转动连接有吊具(440)。

6.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述第二清理机构包括吹风机(610)，所述吹风机(610)通过螺栓固定于支撑座(240)的一侧，所述吹风机(610)的一侧固定有一对输气管(620)，一对所述输气管(620)的一端均固定有喷嘴(630)。

7.根据权利要求6所述的一种井下挖煤用柴油机单轨吊，其特征在于，所述输气管(620)的外侧设置有支撑框架(621)，所述支撑框架(621)与支撑座(240)固定连接。