1.一种汽车零件冲压模具用机械手,包括安装底座(1)和滑动板(2),其特征在于:所述滑动板(2)的两端均设置有滑块(21),所述滑块(21)均转动连接有第二转轴(39),所述第二转轴(39)远离滑块(21)的一侧活动连接有环形固定板(35),所述环形固定板(35)的表面开设有若干限位槽(38),所述环形固定板(35)远离第二转轴(39)的一侧转动连接有限位转盘(3),所述限位转盘(3)的表面固定连接有固定架(36),所述固定架(36)靠近滑块(21)的一端固定连接有第二伸缩杆(37),其中:所述第二伸缩杆(37)与环形固定板(35)表面的限位槽(38)活动连接,且所述第二伸缩杆(37)的形状大小与限位槽(38)的大小所贴合。
2.根据权利要求1所述的汽车零件冲压模具用机械手,其特征在于:所述滑动板(2)的两端开设有若干滑槽(22),所述滑块(21)远离第二转轴(39)的一侧固定连接有连接板(23),所述连接板(23)的侧面固定连接有第一伸缩杆(24),所述第一伸缩杆(24)远离连接板(23)的一端固定连接有固定板(25),其中:所述滑块(21)的两端形状与滑槽(22)的形状均为倒梯形且相互贴合。
3.根据权利要求2所述的汽车零件冲压模具用机械手,其特征在于:所述第二转轴(39)的顶部设置有C型夹板(31),所述第二转轴(39)的底部设置有V型夹板(34),所述第二转轴(39)靠近固定板(25)的一侧设置有方形夹板(32),所述第二转轴(39)远离固定板(25)的一侧设置有曲面夹板(33)。
4.根据权利要求1所述的汽车零件冲压模具用机械手,其特征在于:所述安装底座(1)靠近滑动板(2)的一侧转动连接有第一转轴(11),所述第一转轴(11)远离安装底座(1)的一侧转动连接有导向杆(12),其中:所述导向杆(12)远离第一转轴(11)的一端与滑动板(2)为固定连接。