1.一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，包括机体(100)，所述机体(100)的内部设置有运煤通道(130)，所述机体(100)顶部的边缘设置有掘进机构，所述机体(100)的外侧设置有铲煤机构，所述铲煤机构包括转动块(310)，所述转动块(310)固定于机体(100)的一侧，所述转动块(310)的一侧转动连接有铲板(320)，所述铲板(320)的顶部固定有挡板(321)，所述机体(100)一侧的边缘设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有导料机构；

所述导料机构包括安装板(510)，所述安装板(510)设置于调节机构的一侧，所述安装板(510)的顶部通过螺栓固定有减速电机(520)，所述减速电机(520)的输出端固定有驱动座(530)，所述驱动座(530)的一侧通过螺栓固定有传送机(540)，所述传送机(540)的一侧固定有遮挡槽(541)。

2.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述机体(100)的顶部设置有驾驶室(110)。

3.根据权利要求2所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述机体(100)的底部设置有履带移动组件(120)。

4.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述掘进机构包括底座(210)，所述底座(210)通过螺栓固定于机体(100)的顶部，所述底座(210)的外侧转动连接有安装臂(220)，所述安装臂(220)的一端设置有掘进钻头(230)，所述机体(100)的侧壁通过螺栓固定有转动底座A(240)，所述转动底座A(240)的内壁转动连接有安装块A(241)，所述安装块A(241)的外侧通过螺栓固定有液压杆A(250)，所述液压杆A(250)的一端固定有驱动套筒(251)，所述驱动套筒(251)的内壁转动连接有支撑柱(260)，所述支撑柱(260)与安装臂(220)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述铲板(320)的底部通过螺栓固定有一对驱动电机(330)，一对所述驱动电机(330)的输出端均固定有拨料转盘(340)，所述机体(100)靠近转动块(310)的一侧通过螺栓固定有转动底座B(350)，所述转动底座B(350)的内壁转动连接有安装块B(351)，所述安装块B(351)的一侧固定有液压杆B(360)，所述液压杆B(360)的一端固定有驱动块(361)，所述驱动块(361)的外侧转动连接有连接座(370)，所述连接座(370)与铲板(320)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述调节机构包括安装座(410)，所述安装座(410)通过螺栓固定于机体(100)的一侧，所述安装座(410)的内壁固定有液压杆C(420)，所述液压杆C(420)的底部固定有安装框架(430)。

7.根据权利要求6所述的一种井下挖煤用掘进机，其特征在于，所述安装框架(430)的外侧滑动连接有限位滑轨(431)，所述限位滑轨(431)与机体(100)固定连接。